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orb特征點(diǎn)檢測
orb特征點(diǎn)檢測 文章 進(jìn)入orb特征點(diǎn)檢測技術(shù)社區
ORB-SLAM算法在智能家庭清掃機器人中的應用
- 對于家庭智能清掃機器人而言，機器人自我定位與路徑規劃是其實(shí)現智能化、全自動(dòng)化的理論基礎。實(shí)時(shí)的定位與構圖(simultaneous localization and mapping，SLAM)技術(shù)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。該技術(shù)可以利用機器人自身所攜帶的各式傳感器對周?chē)h(huán)境進(jìn)行采集，并利用采集結果遞增地創(chuàng )建環(huán)境地圖，同時(shí)使用該地圖實(shí)現機器人對自身的定位與導航功能。本文將通過(guò)討論ORB-SLAM算法系統的執行過(guò)程，并進(jìn)行仿真實(shí)驗，驗證該算法在對家庭清掃機器人的自我定位與導航的實(shí)用性。
- 關(guān)鍵字： ORB特征點(diǎn)檢測 ORB-SLAM 智能家庭清掃機器人 201809
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orb特征點(diǎn)檢測介紹
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