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l正交解碼
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用FPGA做正交解碼
- FPGA非常適合用邏輯來(lái)實(shí)現正交解碼的功能。什么是正交信號?正交信號是兩個(gè)相位差為90度的信號。它們在機械系統中用于確定軸的運動(dòng)(或旋轉)。這是一個(gè)向前移動(dòng)幾步的軸。如果對脈沖計數,則可以說(shuō)軸移動(dòng)了3步。如果計算邊緣,則可以說(shuō)軸移動(dòng)了12步。這就是我們在此頁(yè)面上所做的?,F在,軸向后移動(dòng)了相同的量。因此,想法是通過(guò)查看邊緣和水平,我們可以確定運動(dòng)的方向和距離。這是一個(gè)示例,其中軸向前移動(dòng)10步,然后向后移動(dòng)7步。它們在哪里使用?在機械手軸中,用于反饋控制。用旋鈕確定用戶(hù)輸入。在電腦鼠標中,確定運動(dòng)方向。如果
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l正交解碼介紹
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