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基于Kinetis60的智能循跡小車(chē)設計

• 摘要：智能循跡小車(chē)可以根據前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過(guò)優(yōu)化智能車(chē)的軟硬件設計，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車(chē)路徑檢測、速度檢測、數據傳輸模塊、電機舵機驅動(dòng)模塊的設計與實(shí)現，并在此基礎上提出了一種利用攝像頭實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行智能車(chē)循跡判斷的方法，能夠提取出精確的路徑特征信息，實(shí)踐證明該方法具有可行性。 隨著(zhù)智能交通系統的廣泛應用，智能車(chē)的系統控制也逐步成為一項新興技術(shù)，該領(lǐng)域涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個(gè)
• 關(guān)鍵字： Kinetis60  OV7620