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ii軟核處理器
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基于SOPC的高精度超聲波雷達測距系統設計

- 本文基于NIOS II軟核處理器和卡爾曼濾波算法,利用FPGA平臺,超聲波傳感器和LCD液晶顯示系統,設計了一種高精度超聲波雷達測距系統。以這種方法設計的SOPC系統,克服了傳統超聲波雷達測距系統噪聲干擾過(guò)大的問(wèn)題,提高了測距系統的測量精度。
- 關(guān)鍵字: 卡爾曼濾波器;NIOS II軟核處理器 超聲波傳感器 可編程單芯片系統 軟硬件協(xié)同設計 201511
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ii軟核處理器介紹
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