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Giotto軟件在實(shí)時(shí)嵌入式控制中的應用

• 引 言 隨著(zhù)計算機技術(shù)、控制技術(shù)、信息技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理方式進(jìn)入了生產(chǎn)自動(dòng)化、控制智能化時(shí)代，特別是分布嵌入式系統的應用，更加需要標準化、實(shí)時(shí)的控制模塊和I/O功能模塊，以便系統集成，構建適應于惡劣環(huán)境的復雜分布式系統。實(shí)時(shí)嵌入式軟件模塊適合于沒(méi)計復雜的分布式系統，它支持分布的、異構設備的系統建摸和構造。嵌入式模塊的作用是提供使復雜性容易處理的結構和技術(shù)，基于Giorio的嵌入式控制設汁更適合具有硬實(shí)時(shí)控制約束的應用。本文中，平臺指硬件結構、操作系統和通信協(xié)議，由CPU、傳感器、執行器和
• 關(guān)鍵字： 嵌入式系統  單片機  Giotto  實(shí)時(shí)嵌入式  系統集成  MCU和嵌入式微處理器