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基于51單片機的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板設計

- 1.引言 本設計為參加電子設計競賽而作,較好地解決了電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上的運行和控制問(wèn)題,系統結構比較簡(jiǎn)單,控制比較準確。 2.系統方案設計、比較與論證 根據題目的基本要求,設計任務(wù)主要完成電動(dòng)車(chē)在規定時(shí)間內按規定路徑穩定行駛,并能具有保持平衡功能,同時(shí)對行程中的有關(guān)數據進(jìn)行處理顯示。為完成相應功能,系統可以劃分為以下幾個(gè)基本模塊:電動(dòng)機驅動(dòng)模塊、尋跡線(xiàn)探測模塊、平衡狀態(tài)檢測模塊、信息顯示模塊。見(jiàn)圖1 圖1 系統框圖 2.1尋跡線(xiàn)探測模塊 探
- 關(guān)鍵字: 51單片機 E3F-DS30C4
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