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基于PWM模塊和CWG模塊的直流電機伺服系統設計
- 直流電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單，工作穩定可靠，較易實(shí)現伺服控制。本文以PIC16F1508單片機為控制器，運用其PWM模塊和CWG模塊產(chǎn)生帶死區的互補PWM波形，輸入給H橋驅動(dòng)的上下橋臂，有效解決了直流電動(dòng)機H橋驅動(dòng)上下橋臂的直通問(wèn)題。 引言 直流電動(dòng)機是最早發(fā)明的電動(dòng)機，也是最早實(shí)現調速的電動(dòng)機。在大多數調速場(chǎng)合，優(yōu)先選擇的還是直流電動(dòng)機，因為其價(jià)格便宜、調速較易實(shí)現，且調速效果相對平穩。目前，直流電動(dòng)機仍被廣泛應用于智能玩具與按鈕調節式汽車(chē)座椅中。 1 直流電動(dòng)機伺服系統組成 直流電動(dòng)
- 關(guān)鍵字： PWM CWG
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