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cmac控制策略
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基于新型CMAC控制方法的電動(dòng)加載系統
- 在電動(dòng)加載系統中，多余力矩強擾動(dòng)和其他非線(xiàn)性因素直接影響力矩跟蹤精度，傳統的控制方法難以得到滿(mǎn)意的控制效果。文中分析了傳統CMAC算法不穩定的原因，提出了一種新型CMAC控制策略，并對其結構及算法進(jìn)行了研究。在控制結構上以系統的指令輸入和實(shí)際輸出作為CMAC的激勵信號，采用誤差作為訓練信號，并根據激勵信號的特點(diǎn)，提出了非均勻量化的思想。動(dòng)態(tài)仿真結果表明，該方法有效抑制了加載系統的多余力矩及摩擦等非線(xiàn)性因素干擾，提高了電動(dòng)加載系統的控制精度，且增強了系統的穩定性。
- 關(guān)鍵字： 電動(dòng)加載 CMAC控制策略 穩定性
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cmac控制策略介紹
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