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c8051f500 文章 進(jìn)入c8051f500技術(shù)社區
CANopen從站協(xié)議的設計與實(shí)現
- CANopcn作為一種開(kāi)放性好、標準化、低成本的基于CAN總線(xiàn)的應用層協(xié)議，目前已經(jīng)廣泛地應用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。文章根據CANop-en DS301應用層協(xié)議規范，在以C8051F500單片機為控制核心的開(kāi)發(fā)平臺上建立了CANopen從節點(diǎn)協(xié)議?？偪蚣?，并實(shí)現了其中的各種功能模塊，整合成完整的協(xié)議棧，在搭建的實(shí)驗平臺上進(jìn)行了協(xié)議棧的測試，實(shí)驗表明：該協(xié)議棧功能完整，實(shí)時(shí)性滿(mǎn)足使用要求。
- 關(guān)鍵字： CANopen C8051F500 從站協(xié)議
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