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一款具有傾斜補償功能的三軸磁阻電子羅盤(pán)設計
- 摘要：設計了一款具有傾斜補償功能的三軸磁阻電子羅盤(pán)，并對樣機系統做了誤差補償。本系統以磁阻傳感器HMC1043和MEMS加速度傳感器ADXL203為信號采集模塊，以MSP430F149單片機為信號處理模塊，分別獲取、處理磁場(chǎng)和重力加速度信息，井通過(guò)液晶顯示模塊LCM6432ZK顯示載體的航向角和姿態(tài)角。結合經(jīng)典的橢圓假設法和傅里葉級數模型，對系統的誤差進(jìn)行補償。實(shí)驗結果表明，設計的磁阻電子羅盤(pán)實(shí)現了集成化和智能化，能實(shí)時(shí)顯示載體的航向角和姿態(tài)角，航向誤差可穩定在±0.6°以?xún)取?
- 關(guān)鍵字： MEMS 三軸磁阻電子羅盤(pán) ADXL203
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