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基于A(yíng)DNS2610的微型飛機速度檢測系統設計

  • 設計了以ADNS2610光學(xué)傳感器為核心的微型飛機水平飛行速度測量系統。該系統使用光流法進(jìn)行測速，通過(guò)透鏡將地表圖像聚焦到ADNS光學(xué)傳感器的感光面，利用傳感器內置的信號處理單元判斷圖像的運動(dòng)方向和距離。微處理器MSP430F449根據圖像運動(dòng)距離的檢測周期和微型飛機的飛行高度，計算出微型飛機的水平飛行速度。該系統可以在微型飛機近地飛行時(shí)發(fā)揮作用，測量時(shí)對地角速度最大可達76．2 rad／s。
  • 關(guān)鍵字： 檢測系統  設計  速度  飛機  ADNS2610  微型  基于  
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