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基于A(yíng)DCensus的改進(jìn)雙目立體匹配算法

- 毛昕蓉,王? 楠 (西安科技大學(xué)?通信學(xué)院,陜西?西安?710054)摘? 要:由于A(yíng)DCensus算法只依賴(lài)于圖像的灰度信息,對于弱紋理區域和重復紋理區域的匹配效果不好,本 文提出一種依賴(lài)于圖像像素梯度和灰度匹配代價(jià)計算方法,以圖像像素梯度信息作為圖像灰度信息的補充,提 高了匹配準確率,加入了自適應匹配模板后,誤匹配率降低到19.85%以下。 關(guān)鍵詞:ADCensus算法;匹配代價(jià);自適應模板0 引言 隨著(zhù)機器視覺(jué)的發(fā)展,雙目視覺(jué)在無(wú)人駕駛、工業(yè) 測量、3D建模以等方面都
- 關(guān)鍵字: 202004 ADCensus算法 匹配代價(jià) 自適應模板
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adcensus算法介紹
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