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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

一種基于TCF792的晶閘管整流電路的設計

汽車(chē)駕駛模擬器硬件控制系統的研究設計

  • 汽車(chē)駕駛模擬器是利用計算機實(shí)時(shí)控制和計算機圖形處理技術(shù)模擬汽車(chē)的實(shí)際行駛過(guò)程，用來(lái)培訓駕駛員，縮短上...
  • 關(guān)鍵字： 駕駛  模擬  裝置  控制  設計  

永磁同步電動(dòng)機控制策略綜述

  • 對永磁同步電動(dòng)機控制策略進(jìn)行綜述。介紹發(fā)展中的永磁同步電動(dòng)杌控制系統的各種控制策略；給出不同解耦方法下控制系統的結構圖。
  • 關(guān)鍵字： 策略  綜述  控制  電動(dòng)機  同步  永磁  微控制器  

基于LIN總線(xiàn)的車(chē)燈在線(xiàn)診斷系統設計實(shí)現

  • 1 引言 汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)是現場(chǎng)總線(xiàn)的應用之一，最初現場(chǎng)總線(xiàn)只用于工業(yè)控制。所謂現場(chǎng)總線(xiàn)是應用在生產(chǎn)最底 ...
  • 關(guān)鍵字： LIN總線(xiàn)  在線(xiàn)診斷系統  控制  

基于A(yíng)Tmega48的三相無(wú)刷電機控制方法

  • 介紹了采用ATmega48單片機實(shí)現三相無(wú)刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區的脈寬調制(PwM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動(dòng)信號的產(chǎn)生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。
  • 關(guān)鍵字： 控制  方法  電機  三相  ATmega48  基于  單片機  

基于TMS320C6713控制的USB數據存儲系統設計

  • 基于TMS320C6713控制的USB數據存儲系統設計,介紹了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行總線(xiàn)(Universal Serial Bus，簡(jiǎn)稱(chēng)USB)嵌入式主控制器SL811HS的設計方案：給出硬件設計電路和軟件設計流程。由于USB協(xié)議的復雜性，因此重點(diǎn)介紹了驅動(dòng)程序設計在數據傳輸時(shí)對各種狀態(tài)的判斷和處理，尤其是Bulk一Only協(xié)議中CBW包的傳輸。實(shí)驗證明，該方案可實(shí)際用于野外數據采集系統。
  • 關(guān)鍵字： 存儲  系統  設計  數據  USB  TMS320C6713  控制  基于  USB  數據存儲  dsp  微控制器  

飛思卡爾動(dòng)力息成微控制器 提供排放控制抗擊全球變暖

  • MPC563xM系列充分利用了MPC55xx系列和Power Architec―ture技術(shù)現有完善的硬件和軟件開(kāi)發(fā)工具。這一成熟的生態(tài)系統接入，有助于減少樣機開(kāi)發(fā)和軟件集成階段中應用開(kāi)發(fā)的復雜性和調試／驗證時(shí)間。定價(jià)和可用性MPC563xM計劃于2008年向主要汽車(chē)電子客戶(hù)供樣。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  排放  控制  抗擊  提供  全球  動(dòng)力  電源  調試  卡爾  

方案：住宅小區安全防范及視頻監控方案

  • 近年來(lái)，隨著(zhù)我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，居民的生活水平有了顯著(zhù)的提高，尤其是城市居民的居住條件不斷改善，人們在解...
  • 關(guān)鍵字： 控制  布防  報警  非接觸式  遙控  

基于8051F單片機的數字音頻信號源的幅度控制

  • 介紹一種基于805lF單片機的數字音頻信號源，利用單片機用DDS算法產(chǎn)生音頻信號．通過(guò)數字電阻衰減器控制音頻信號幅度，在0～100 dB的幅度范圍內實(shí)現l dB的步進(jìn)值，系統計算機接口實(shí)現了集中多路衰減量的控制．
  • 關(guān)鍵字： 音頻  控制  單片機  幅度  信號源  基于  8051F  數字  

基于狀態(tài)反饋控制的倒立擺系統分析和設計

  • 針對多輸入多輸出的倒立擺系統平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線(xiàn)型一級倒立擺系統的數學(xué)模型。在分析的基礎上，采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設計了用于直線(xiàn)型一級倒立擺系統的控制器。通過(guò)采用MATIAB仿真及其對實(shí)際系統的調試驗證，表明了該控制器的設計是合理的。
  • 關(guān)鍵字： 設計  系統  倒立  控制  分析  反饋  基于  分析  狀態(tài)  

不需醫護人員協(xié)助 新型電子血壓計應用臨床

  • 一種更先進(jìn)、準確、環(huán)保的新型血壓計柯氏音醫用電子血壓計，近日獲科技部創(chuàng )新基金立項，并將廣泛應用于臨床...
  • 關(guān)鍵字： 測量  血壓  水銀  自動(dòng)  測量  控制  

基于CPLD的電器定時(shí)開(kāi)關(guān)控制系統設計

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字： 電器  開(kāi)關(guān)  CPLD  控制  

基于DSP控制的三電平變頻器的研究

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  控制  三電平  變頻器  異步電機  

輸出電容器的等效串聯(lián)電阻對滯環(huán)控制功率轉換器的影響

  • 根據可變結構控制理論來(lái)分析滯環(huán)控制降壓轉換器，得出輸出電壓紋波的增加和相移是由于輸出電容器的過(guò)小ESR所致。這也解釋了為何ESR較小的陶瓷電容器通常都不會(huì )使用在滯環(huán)控制降壓轉換器上。
  • 關(guān)鍵字： 功率  轉換器  影響  控制  電阻  電容器  等效  串聯(lián)  輸出  

移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的模糊邏輯系統設計

  • 本文針對不同路面條件下移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動(dòng)機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類(lèi)別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統的輸出，從而實(shí)現了對移動(dòng)機器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機器人運動(dòng)控制中能表現出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習和應用這些理論將是下一步的目標。
  • 關(guān)鍵字： 邏輯  系統  設計  模糊  控制  機器人  運動(dòng)  移動(dòng)  
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魯棒h∞控制介紹

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