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顏色識別
顏色識別 文章 進(jìn)入顏色識別技術(shù)社區
基于四旋翼飛行器對地面移動(dòng)信標自主探測和跟蹤系統的研究與實(shí)現
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車(chē)任意方向移動(dòng)，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動(dòng)。當四旋翼飛行器在有色信標小車(chē)上方一定距離和范圍內時(shí)，四旋翼飛行器和小車(chē)同時(shí)發(fā)出聲光報警。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
基于機器視覺(jué)的紗線(xiàn)管顏色和紗線(xiàn)量識別研究
- 機器視覺(jué)能幫助解決較繁瑣工作，實(shí)現自動(dòng)化流程，節約人力物力。紗線(xiàn)管的顏色識別和紗線(xiàn)量的多少確定是流水線(xiàn)上重要的問(wèn)題，對紡紗管的圖像進(jìn)行顏色識別和紗線(xiàn)量多少的研究是本文的重點(diǎn)。采用MATLAB工具進(jìn)行計算機算法設計，分為兩個(gè)主要部分：第一部分為紗線(xiàn)管顏色識別，包括訓練集的搜集：將所收集的圖片分成紅色、黃色、黑色和藍色四類(lèi);求解每一類(lèi)圖片的顏色特征;輸入一張紗線(xiàn)管圖片，通過(guò)svm算法來(lái)判斷紗線(xiàn)管顏色。第二部分是判斷紗線(xiàn)管的紗線(xiàn)量，具體做法是將圖像先進(jìn)行圖像預處理工作;對紗線(xiàn)管分別進(jìn)行濾波、閾值分割、灰度投影，
- 關(guān)鍵字： 顏色識別 閾值分割 灰度投影 MATLAB 平滑處理 201807
具有顏色識別功能的類(lèi)人機器人設計
- 針對傳統類(lèi)人機器人在控制系統實(shí)時(shí)性和視覺(jué)識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設計了具有視覺(jué)識別功能的類(lèi)人機器人控制系統，通過(guò)改進(jìn)和簡(jiǎn)化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實(shí)驗表明，基于本控制系統設計而成的類(lèi)人機器人實(shí)時(shí)性好，目標識別準確，通過(guò)調整運動(dòng)路徑能夠快速找到目標。
- 關(guān)鍵字： 類(lèi)人機器人 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統 機器視覺(jué) 顏色識別
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顏色識別介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條顏色識別!
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