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雪犁機器人的設計與實(shí)施
- 就在幾周前，我們在這個(gè)博客中展示了電動(dòng)掃雪機的制造商版本，類(lèi)似于許多小商店里的那種。事實(shí)上，我們的機器人是一種特殊的履帶，是傳統掃雪機的縮小版，但可以通過(guò)索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無(wú)線(xiàn)電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機械和電子控制器，并解釋說(shuō)它完全基于A(yíng)rduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執行所有所需的功能，操作驅動(dòng)電機，控制刀片，并根據通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收的命令打開(kāi)/關(guān)閉前投影儀。簡(jiǎn)要概述掃雪機的電氣和電子部分基于A(yíng)rduino Uno Rev.3，
- 關(guān)鍵字： 雪犁 機器人
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