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避障小車(chē)
避障小車(chē) 文章 進(jìn)入避障小車(chē)技術(shù)社區
基于STM32的避障小車(chē)
- 1? ?概述基于STM32的遙控避障循跡小車(chē)，超聲波模塊實(shí)現避障功能，總體來(lái)說(shuō)還是比較簡(jiǎn)單的，對初學(xué)者很友好。調整舵機方向：通過(guò)STM32的GPIO引腳向舵機發(fā)送控制信號，逐步調整其轉動(dòng)角度，以改變小車(chē)頭部的朝向?？梢允褂煤?jiǎn)單的算法（如逐步掃描或根據超聲波傳感器數據直接調整）來(lái)確定舵機的最佳轉向角度。檢測新方向上的障礙物：在舵機調整方向后，再次使用超聲波傳感器測量新方向上的障礙物距離。選擇行駛路徑：根據新方向上的障礙物距離，決定小車(chē)是繼續在該方向上行駛、返回原方向、還是嘗試其他方向?？?/li>
- 關(guān)鍵字： 202504 STM32 避障小車(chē)
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避障小車(chē)介紹
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