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基于A(yíng)RM的電腦鼠走迷宮的研究

  • 摘要：目標是設計制作集傳感器與控制于一體的，能夠自動(dòng)穿越迷宮的電腦鼠。該電腦鼠結合了模擬電路、數字電路，自動(dòng)控制理論等相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識。提出將模塊化方法應用于系統軟、硬件的設計，不僅提高了軟硬件開(kāi)發(fā)效率
  • 關(guān)鍵字： 研究  迷宮  電腦  ARM  基于  

基于MCS-51單片機的智能機器人迷宮車(chē)設計

  • 摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運上應用很廣，隨著(zhù)任務(wù)復雜性的增加，對移動(dòng)機器人的要求也越來(lái)越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
  • 關(guān)鍵字： 迷宮  設計  器人  智能機  MCS-51  單片機  基于  

基于光電傳感器電路的迷宮機器人設計

  • 摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進(jìn)行控制，使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴格控制光電傳感器的開(kāi)關(guān)，同時(shí)用軟件消除外界
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設計  迷宮  電路  光電  傳感器  基于  
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迷宮介紹

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