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運動(dòng)軌跡
運動(dòng)軌跡 文章 進(jìn)入運動(dòng)軌跡技術(shù)社區
基于MEMS傳感器的運動(dòng)物體軌跡仿真研究
- 本文構建了以MPU6050傳感器為核心的數字采集系統，實(shí)時(shí)采集得到三軸陀螺儀和三軸加速度計隨直徑為25cm轉臺旋轉一周的運動(dòng)數據，基于四元素的姿態(tài)更新算法描繪其運動(dòng)軌跡；為驗證算法的正確性，分析了傳感器在轉臺上的運動(dòng)過(guò)程，通過(guò)計算機仿真模擬上述運動(dòng)，得到傳感器輸出數據，仍通過(guò)上述算法解算運動(dòng)軌跡。仿真出運動(dòng)軌跡確實(shí)近似是直徑為25cm的圓，從而驗證了此算法的準確性。此外，通過(guò)對比仿真軌跡結果和實(shí)際數據解算運動(dòng)軌跡，發(fā)現由于運動(dòng)時(shí)間延長(cháng)，陀螺漂移和積分累積誤差對軌跡測量的精度有著(zhù)不可忽視的影響；MPU605
- 關(guān)鍵字： 姿態(tài)更新 運動(dòng)軌跡 仿真模擬 低精度 201707
基于Kinect的自主康復系統的設計與實(shí)現
- 為了使患者能夠在家中自主進(jìn)行康復訓練并能與醫院進(jìn)行信息交互，本文設計了一套基于Kinect的自主康復系統。系統使用Kinect開(kāi)發(fā)完成，患者按康復計劃規定的康復訓練動(dòng)作進(jìn)行訓練，并使用Kinect傳感器獲取人體骨骼關(guān)節點(diǎn)的空間坐標并捕捉節點(diǎn)運動(dòng)軌跡，計算獲取關(guān)節點(diǎn)的相對角度變化值判定患者動(dòng)作是否完成并給出文字提示，醫生可調用系統數據庫數據查看患者康復情況并更新康復訓練內容。實(shí)驗證明，該系統能準確識別關(guān)節點(diǎn)的運動(dòng)，能較為直觀(guān)逼真地顯示用戶(hù)康復訓練情況，實(shí)時(shí)性、準確性達到設計需求，具有較好的應用價(jià)值。
- 關(guān)鍵字： 自主康復系統 Kinect 信息交互 骨骼關(guān)節點(diǎn) 運動(dòng)軌跡 201508
基于A(yíng)RM的數控算法圖示儀設計
- 摘 要：設計一種研究數字控制(尤其是各種數字插補算法及其性能和狀態(tài)的研究)的專(zhuān)用數字圖示儀，其適用于數控人 ...
- 關(guān)鍵字： ARM 數控 數字圖示 脈沖插補 運動(dòng)軌跡
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運動(dòng)軌跡介紹
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