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運動(dòng)公式
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CNC步進(jìn)電機控制6 -運動(dòng)公式
- 由于FPGA運動(dòng)單元只接受加速度和時(shí)間數字，因此PC的工作是計算它們。 由于我們的運動(dòng)單元具有非常簡(jiǎn)單的架構和可預測性，這很容易做到。一點(diǎn)點(diǎn)數學(xué)我們可以隨時(shí)計算軸的位置和速度，只需知道加速度即可。讓我們?yōu)橐粋€(gè)軸提供以下四個(gè)變量：p?是位置s?是速度a?是加速度t?是時(shí)間我們還有增量變量：Δ p 是增量位置（例如，如果位置 p 從 10 移動(dòng)到 15，則 Δp?為 5）Δs?是增量速度Δa?是 delta 加速度Δt?是增量時(shí)間
- 關(guān)鍵字： FPGA CNC 運動(dòng)公式
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運動(dòng)公式介紹
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