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基于分布式控制系統的輪式智能機器人研究

  • 0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位，其顯著(zhù)的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說(shuō)，應該具有可移動(dòng)性，能根據命令或需要到達指定工作地點(diǎn)或區域；應具有圖像識別能力
  • 關(guān)鍵字： 器人  研究  智能機  輪式  分布式  控制系統  基于  

基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

  • 目前，市場(chǎng)上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒(méi)有一種專(zhuān)門(mén)針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來(lái)的高空
  • 關(guān)鍵字： 清潔  機器人  輪式  吸附  負壓  基于  

智能輪式移動(dòng)機器人嵌入式控制系統設計

  • 智能輪式移動(dòng)機器人嵌入式控制系統設計,為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機器人的控制系統，提出了一種基于A(yíng)RM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節的控制算法。實(shí)現了對機器人驅動(dòng)電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統控制。仿真和運行實(shí)驗結果表明，系統運行穩定，控制靈活，達到預期的設計目標。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  嵌入式  機器人  輪式  移動(dòng)  智能  數字信號  

單片機自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機器人控制系統設計

  • 輪式移動(dòng)機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機構中，輪式移動(dòng)機構最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動(dòng)速度和移動(dòng)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  機器人  輪式  自動(dòng)  單片機  
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