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路徑記憶
路徑記憶 文章 進(jìn)入路徑記憶技術(shù)社區
數字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車(chē)路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車(chē)速度起著(zhù)至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動(dòng)干擾著(zhù)后續的決策過(guò)程。針對上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 形態(tài)學(xué)濾波 路徑記憶
數字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車(chē)路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車(chē)速度起著(zhù)至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動(dòng)干擾著(zhù)后續的決策過(guò)程。針對上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 形態(tài)學(xué)濾波 路徑記憶 智能車(chē) 200804
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路徑記憶介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對路徑記憶的理解，并與今后在此搜索路徑記憶的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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