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計算機仿真
計算機仿真 文章 進(jìn)入計算機仿真技術(shù)社區
機載低頻超寬帶合成孔徑雷達運動(dòng)補償

- 1 引言 低頻UHF波段超寬帶合成孔徑雷達(SAR)是于上世紀九十年代發(fā)展起來(lái)的一種新型SAR系統。該系統通過(guò)發(fā)射大時(shí)寬帶寬積信號獲得距離向高分辨率,利用方位向的大處理角獲得方位向的高分辨率,而發(fā)射信號低頻特性使系統具備探測被葉簇覆蓋的隱蔽目標。 運動(dòng)誤差是造成低頻超寬帶合成孔徑雷達(UWB SAR)成像質(zhì)量降低的主要因素之一。載機的非理想運動(dòng)引入的相位誤差主要影響點(diǎn)目標在方位向的成像質(zhì)量,包括:幾何失真、分辨率降低、信噪比減
- 關(guān)鍵字: 運動(dòng)補償 計算機仿真 低頻
基于計算機仿真的全景視覺(jué)鏡面設計

- 摘 要:文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真,為實(shí)現應用于中型組足球競賽機器人全景視覺(jué)系統的反射鏡面的快速有效的設計,自主開(kāi)發(fā)了用于鏡面輪廓設計的仿真設計系統,并設計制造了滿(mǎn)足機器人任務(wù)要求的特殊曲線(xiàn)的反射鏡面。通過(guò)實(shí)踐表明基于知識和計算機仿真的現代設計方法大大提高了反射鏡面設計的質(zhì)量和效率,能從整體上把握設計的合理性,避免設計出錯和產(chǎn)品返工,節省制造成本,并令設計結果滿(mǎn)足預計的任務(wù)需求。 關(guān)鍵字:全景視覺(jué)、計算機仿真、鏡面輪廓設計 引言 全景視覺(jué)系統是由一個(gè)朝上放置的攝像頭和
- 關(guān)鍵字: 機器人 計算機仿真 鏡面 視覺(jué)
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