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基于航跡推算的移動(dòng)式機器人定位系統設計

  • 摘要：為實(shí)現移動(dòng)式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線(xiàn)的機器人進(jìn)行行走定位。系統由驅動(dòng)模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設計充分整合了系統
  • 關(guān)鍵字： 定位  系統  設計  機器人  移動(dòng)式  航跡  推算  基于  

新型智能化航跡儀的設計與實(shí)現

  • 新型智能化航跡儀的設計與實(shí)現,航跡儀是艦船實(shí)時(shí)標繪海圖、自動(dòng)完成海圖作業(yè)的導航設備。在研制航跡儀的過(guò)程中，由于各個(gè)傳動(dòng)零件的尺寸公差分配不合理，導致繪圖精度低。為確保繪圖精度，對航跡儀傳動(dòng)鏈進(jìn)行了空程誤差和傳動(dòng)誤差的分析計算，合理
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)現  設計  航跡  智能化  新型  

雷達航跡融合算法驗證系統設計

  • 雷達航跡融合算法驗證系統設計,摘要：在雷達多站點(diǎn)航跡融合算法設計中，算法驗證是設計的關(guān)鍵一環(huán)。所設計航跡融合算法驗證系統是基于網(wǎng)絡(luò )的分布式計算機系統，結合自構建模式，可模擬多雷達站點(diǎn)、多目標、異步數據傳輸、分布式航跡關(guān)聯(lián)與融合等功
  • 關(guān)鍵字： 系統  設計  驗證  算法  航跡  融合  雷達  
共3條 1/1 1

航跡介紹

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