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航向姿態(tài)參考系統
航向姿態(tài)參考系統 文章 進(jìn)入航向姿態(tài)參考系統技術(shù)社區
基于A(yíng)RM的微型航姿參考系統設計與實(shí)現
- 基于A(yíng)RM的微型航姿參考系統設計與實(shí)現,摘要：針對微小型無(wú)人飛行器的控制需要精度高、體積小、功耗低的姿態(tài)信息模塊，介紹了一種基于MEMS器件與ARM控制器的微型航向姿態(tài)參考系統(AHRS)，包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和氣壓高度計，采用四元數
- 關(guān)鍵字： MEMS ARM 航向姿態(tài)參考系統 四元數
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航向姿態(tài)參考系統介紹
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