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基于SolidWorks的多功能自平衡護理床系統設計

  • 本文結合多功能自動(dòng)平衡護理床模型和組成特點(diǎn)，基于SolidWorks三維參數化設計流程，對其參數化設計、裝配與運動(dòng)仿真、工作空間分析及運動(dòng)學(xué)分析等方面進(jìn)行深入剖析。
  • 關(guān)鍵字： 護理床  Solidworks  自平衡  

解決光路透明度變化的自平衡光遮斷器

基于線(xiàn)性CCD的兩輪自平衡智能小車(chē)控制系統設計

  • 近年來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩輪自平衡小車(chē)以其結構簡(jiǎn)單、輕盈小巧、運動(dòng)靈活、高效節能等特點(diǎn)，在許多個(gè)領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設計并制作了一臺兩輪小車(chē)，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
  • 關(guān)鍵字： 自平衡  速度控制  方向控制  線(xiàn)性CCD  

倒立擺理論在直立自平衡智能車(chē)系統中的應用

  • 摘要：兩輪自平衡智能車(chē)要求車(chē)模兩輪驅動(dòng)實(shí)現其直立行走。直立車(chē)的硬件設計和軟件設計與四輪車(chē)相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽中，直立車(chē)故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
  • 關(guān)鍵字： 倒立擺  自平衡  直立行走  智能車(chē)  

兩輪自平衡智能車(chē)系統設計

  • 針對智能汽車(chē)競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車(chē)系統的設計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車(chē)模的傾角，陀螺儀檢測車(chē)模的角加速度；通過(guò)控制兩個(gè)電機的加減速實(shí)現車(chē)模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號融合方面的應用，提出了針對閉環(huán)速度控制的PI算法。實(shí)驗表明：該處理方法實(shí)現簡(jiǎn)單，能夠準確、快速地實(shí)現車(chē)模的自平衡控制。
  • 關(guān)鍵字： 自平衡  智能車(chē)  卡爾曼濾波  

基于SolidWorks的多功能自平衡護理床設計

  • 基于SolidWorks的多功能自平衡護理床設計,一、前言本文結合多功能自動(dòng)平衡護理床模型和組成特點(diǎn)，基于SolidWorks三維參數化設計流程，對其參數化設計、裝配與運動(dòng)仿真、工作空間分析及運動(dòng)學(xué)分析等方面進(jìn)行深入剖析。文中完全摒棄偏重參數化設計思想，而是以
  • 關(guān)鍵字： SolidWorks  多功能  自平衡  護理床    
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自平衡介紹

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