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脈沖輸出
脈沖輸出 文章 進(jìn)入脈沖輸出技術(shù)社區
多慣組脈沖輸出同步計數系統設計
- 為滿(mǎn)足某慣導設備生產(chǎn)廠(chǎng)家對多個(gè)慣組產(chǎn)品進(jìn)行同時(shí)測試的需求，設計了一種對于多路脈沖信號同步計數的測試系統。(方法)測試系統以FPGA芯片和USB芯片CY68013為核心，對4個(gè)慣導組件輸出的48路脈沖信號，每路進(jìn)行無(wú)縫計數，每4ms為一個(gè)計數單元。并利用USB總線(xiàn)將每一個(gè)計數單元的計數值上傳到測控計算機，上位機程序進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理、保存和顯示。(方法)測試系統滿(mǎn)足了對多個(gè)慣組產(chǎn)品同時(shí)測試的要求，提高了測試效率。
- 關(guān)鍵字： 脈沖輸出 計數系統
仿人機器人的視覺(jué)伺服控制系統
- 視覺(jué)是人類(lèi)感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機器人的運動(dòng)控制子系...
- 關(guān)鍵字： 仿人機器人 運動(dòng)控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統 視覺(jué)系統 視覺(jué)傳感器
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脈沖輸出介紹
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