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移動(dòng)
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移動(dòng)機器人無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制系統的設計

- 由于移動(dòng)機器人左右兩輪的非線(xiàn)性特征,其反饋調節無(wú)法克服這一特性,必須借助PC機來(lái)進(jìn)行調節。為此提出了一種無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制方法,在PC機上加入PID控制算法,實(shí)現了對機器人的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制。
- 關(guān)鍵字: 控制系統 設計 反饋 實(shí)時(shí) 機器人 無(wú)線(xiàn) 移動(dòng) 通信協(xié)議
MIPS欲深化與龍芯合作 將推出更多產(chǎn)品
- 3月1日上午消息,MIPS總裁兼首席執行官Sandeep Vij透露,將與龍芯合作推出更多的產(chǎn)品。而基于MIPS架構的的手機也已經(jīng)獲得中國主要手機OEM廠(chǎng)商的訂單。 Sandeep Vij于上月就任,龍芯的主導方中科院計算所是中國行其拜訪(fǎng)的目的地之一。“我們與中科院計算所保持非常穩固的關(guān)系。”“他們以一個(gè)非常公平的代價(jià)獲得了我們的授權。”“未來(lái)肯定會(huì )推出新的產(chǎn)品,但目前沒(méi)有可供宣布的內容。” Sandeep Vij在北京的媒
- 關(guān)鍵字: MIPS 龍芯 移動(dòng)
智能輪式移動(dòng)機器人嵌入式控制系統設計

- 智能輪式移動(dòng)機器人嵌入式控制系統設計,為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機器人的控制系統,提出了一種基于A(yíng)RM微處理器和復雜可編程邏輯器件(CPLD)的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計,軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統μC/OS?鄄Ⅱ,并設計了電機速度調節的控制算法。實(shí)現了對機器人驅動(dòng)電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統控制。仿真和運行實(shí)驗結果表明,系統運行穩定,控制靈活,達到預期的設計目標。
- 關(guān)鍵字: 控制系統 設計 嵌入式 機器人 輪式 移動(dòng) 智能 數字信號
移動(dòng)介紹
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