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直流電機調速
直流電機調速 文章 進(jìn)入直流電機調速技術(shù)社區
一種基于STM32的PID直流電機控制系統
- 本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統研究，硬件模塊包括L298N電機驅動(dòng)模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開(kāi)發(fā)工具，Mix Development Kit）為開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現調速系統各子模塊功能，并對結果進(jìn)行分析。此次研究搭建的系統實(shí)現使直流電機的穩態(tài)誤差始終保持在0.49%以下，直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉速時(shí)，其穩態(tài)誤差為0.25%。隨著(zhù)設定電機轉速
- 關(guān)鍵字： 直流電機調速 PWM PID STM32 202202
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直流電機調速介紹
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直流電機調速電路
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