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網(wǎng)球自動(dòng)回收機器人的設計*

在專(zhuān)業(yè)的網(wǎng)球訓練或者比賽結束后,需要專(zhuān)人對球進(jìn)行回收,不僅浪費體力、增加了相應的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網(wǎng)球進(jìn)行全自動(dòng)化的回收,節約人力、物力和時(shí)間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過(guò)攝像頭采集圖像,然后進(jìn)行基于機器視覺(jué)的目標檢測、網(wǎng)球識別和定位,最后根據定位結果結合PID(Proportion Integration Differentiation)運動(dòng)控制算法精準控制移動(dòng)機器人回收網(wǎng)球。此外,機器人配有藍牙模塊,可以進(jìn)行手動(dòng)遙控控制。
關(guān)鍵字：目標檢測網(wǎng)球識別 PID控制 202210

針對已有目標檢測算法對巡檢圖像中絕緣子部分遮擋、檢測難度大以及精確度低這一問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)Faster RCNN的巡檢圖像絕緣子檢測目標檢測算法。首先在Faster RCNN原始模型上微調RPN候選區域比例，增加anchor數量；其次用深度殘差網(wǎng)絡(luò )ResNet101代替原始Faster RCNN使用的VGG16網(wǎng)絡(luò )；最后采用多尺度訓練來(lái)訓練模型，對測試樣本進(jìn)行檢測。實(shí)驗結果表明，改進(jìn)后Faster RCNN算法能夠提高絕緣子的檢測精度以及降低漏檢率，相比原始模型精確度提高了4.88%，能夠更準確的檢
關(guān)鍵字：絕緣子目標檢測多尺度訓練深度殘差網(wǎng)絡(luò ) 電力巡檢 202110

伴隨深度學(xué)習的不斷發(fā)展，深度學(xué)習的目標檢測方法被廣泛應用?；谔卣魅诤系乃枷?，本文提出了一種改進(jìn)的YOLOv4-tiny目標檢測方法，通過(guò)添加卷積模塊及調整部分超參數對其網(wǎng)絡(luò )架構進(jìn)行優(yōu)化，以實(shí)現對道路車(chē)輛目標的快速檢測、識別和定位。首先為了改善YOLOv4-tiny網(wǎng)絡(luò )對小目標類(lèi)型檢測精度差的問(wèn)題，基于特征金字塔網(wǎng)絡(luò )對第二標度輸出層的最后一個(gè)CBL輸出特征與網(wǎng)絡(luò )中第二個(gè)CSP輸出特征進(jìn)行融合，并在原有網(wǎng)絡(luò )的基礎上增加52×52的標度輸出；其次，利用遷移學(xué)習權重在自己采集的數據集上進(jìn)行實(shí)驗，訓練得出合適的權
關(guān)鍵字：車(chē)輛檢測特征融合改進(jìn)的YOLOv4-tiny 目標檢測 202109

智能化是現代視頻監控系統的重要發(fā)展方向，目標跟蹤成為發(fā)展過(guò)程中一項不可缺少的重要功能。智能監控技術(shù)是指在不依賴(lài)人為干預的情況下，采用計算機技術(shù)和圖像處理技術(shù)對攝像機拍攝的圖像數據進(jìn)行自動(dòng)分析，實(shí)現對圖
關(guān)鍵字：目標檢測視頻跟蹤 ADSP―BF561 云臺控制

摘　要:小目標檢測與硬件實(shí)現技術(shù)是決定精確制導武器性能的關(guān)鍵技術(shù)之一,其難點(diǎn)在于如何解決運算量大、實(shí)時(shí)性要求高與系統小型化要求之間的矛盾。選取了動(dòng)態(tài)規劃小目標檢測算法,分析了其算法特點(diǎn)與資源需求,在此基礎
關(guān)鍵字： PowerPC 目標檢測系統設計

摘　要：提出了一種紅外弱小目標識別的新方法。從實(shí)際應用出發(fā),考慮復雜的背景和大量的干擾噪聲,找到了一種適合紅外弱小目標識別的圖像相似性度量方法。為提高此方法的穩定性,提出一種有效的自適應模板修正方案,并結合遺傳算法提高匹配的速度。給出了算法實(shí)現的全過(guò)程,用實(shí)地拍攝的紅外空中弱小目標圖像進(jìn)行了實(shí)驗驗證,得到了令人滿(mǎn)意的結果。關(guān)鍵詞：目標檢測　模板匹配　自適應模板　遺傳算法復雜背景中弱小目標的檢測一直是監視和告警系統的重要組成部分。要求監視和告警系統具備極快的反就只有及時(shí)地發(fā)現目標、
關(guān)鍵字：測量測試紅外目標檢測遺傳算法自適應模板

摘要：本文介紹了一種通過(guò)USB接口與主機實(shí)現通訊的雷達目標檢測與數據采集系統的硬件結構和工作原理，闡述了檢測與采集的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)說(shuō)明了使用AN2131QC芯片的USB設備的開(kāi)發(fā)流程。關(guān)鍵詞：USB接口；目標檢測；數據采集引言在雷達數據信息的現場(chǎng)處理中，往往要求能迅速、可靠地完成設備之間的連接。而對于傳統的插口，即使是PNP的，也必須打開(kāi)機箱進(jìn)行采集卡、檢測卡的安裝，同時(shí)要進(jìn)行驅動(dòng)程序的裝載。此外，外設的安裝還受到I/O口數量的限制。本文針對這種情況設計了基于US
關(guān)鍵字： USB接口目標檢測數據采集

摘要：本文在闡述某種近距雷達目標檢測原理和FPGA技術(shù)發(fā)展狀況的基礎上，著(zhù)重討論用FPGA設計高性能的數字信號處理系統的方法，并給出一個(gè)應用實(shí)例。關(guān)鍵詞： FPGA；近距雷達；目標檢測；數字信號處理前言FPGA及其相關(guān)技術(shù)是當代微電子技術(shù)迅速發(fā)展的產(chǎn)物，目前已經(jīng)成為開(kāi)發(fā)復雜數字系統的主要方式之一。某近距雷達系統要求利用在與被探測目標的短暫交會(huì )過(guò)程中，對獲得的多普勒信號進(jìn)行頻譜分析并完成動(dòng)目標的識別檢測。交會(huì )的短暫性對信號處理系統的實(shí)時(shí)性提出了嚴格的要求，在
關(guān)鍵字： FPGA 近距雷達目標檢測數字信號處理

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