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狀態(tài)觀(guān)測器
狀態(tài)觀(guān)測器 文章 進(jìn)入狀態(tài)觀(guān)測器技術(shù)社區
一種基于狀態(tài)觀(guān)測器的PMSM速度觀(guān)測算法
- 王遠洋??王?衛（湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008） 摘?要：為了改善低線(xiàn)數碼盤(pán)的測速精度及碼盤(pán)固有的相位滯后問(wèn)題，提出了一種基于狀態(tài)觀(guān)測器的速度觀(guān)測算法。該算法以電機轉矩電流和機械角度作為輸入量，根據電機的數學(xué)模型和機械特征方程，構建速度觀(guān)測器，來(lái)實(shí)現對永磁同步電機速度的精確控制。仿真及實(shí)驗結果表明：該方法與碼盤(pán)M法測速相比，測得的速度更加精確，并且超調量小，響應快，能起到相位補償的作用，解決了碼盤(pán)固有的相位滯后問(wèn)題，同時(shí)，在負載發(fā)生變化時(shí)系統仍然能保持很好的穩定性和控制
- 關(guān)鍵字： 201912 永磁同步電機 碼盤(pán) 速度觀(guān)測器 狀態(tài)觀(guān)測器 M法測速
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狀態(tài)觀(guān)測器介紹
狀態(tài)觀(guān)測器
state observer
根據系統的外部變量(輸入變量和輸出變量)的實(shí)測值得出狀態(tài)變量估計值的一類(lèi)動(dòng)態(tài)系統，也稱(chēng)為狀態(tài)重構器。60年代初期，為了對控制系統實(shí)現狀態(tài)反饋或其他需要，D.G.呂恩伯格、R.W.巴斯和J.E.貝特朗等人提出狀態(tài)觀(guān)測器的概念和構造方法，通過(guò)重構的途徑解決了狀態(tài)的不能直接量測的問(wèn)題。狀態(tài)觀(guān)測器的出現，不但為狀態(tài)反饋的技術(shù)實(shí)現提供了實(shí)際可能性，而 [ 查看詳細 ]
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