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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 灰度傳感器

循跡小車(chē)的追蹤與避障

  • 介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車(chē)的設計與實(shí)現，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線(xiàn)引導小車(chē)按既定路線(xiàn)前進(jìn)，若接近開(kāi)關(guān)檢測到物體時(shí)，實(shí)現追蹤功能。通過(guò)改編程序，同樣利用這兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)可實(shí)現避障功能，即遇到障礙物時(shí)，自動(dòng)轉彎。
  • 關(guān)鍵字： 追蹤  避障  循跡  灰度傳感器  
共1條 1/1 1

灰度傳感器介紹

　　灰度傳感器是模擬傳感器?；叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進(jìn)行顏色深淺檢測。在環(huán)境光干擾不是很?chē)乐氐那闆r下，用于區別黑色與其它顏色。它還有比較寬的工作電壓范圍，在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能正常工作。它輸出的是連續的模擬信號，因而能很容易地通過(guò)A/D轉換器或簡(jiǎn)單的比較器實(shí)現對物體反射率的判斷，是一種實(shí)用的機器人巡線(xiàn)傳感器?！　?. [ 查看詳細 ]

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