- 以STM32F103為核心的智能滅火機器人,摘要:設計了一種能順利完成在模擬房間內自動(dòng)滅火任務(wù)的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心,采用傳感器組采集環(huán)境信號,控制機器人行動(dòng)。該智能機器人能完成自動(dòng)循跡、自動(dòng)避障、自動(dòng)尋找火源并迅
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嵌入式 機器人 滅火 傳感器
- 引言近年來(lái),隨著(zhù)石化等基礎工業(yè)的飛速發(fā)展,在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長(cháng),由于設備和管理方面的原因,導致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設備可
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機器人 設計 滅火 簡(jiǎn)易 ATmega48 單片機 基于
- 引言
近年來(lái),隨著(zhù)石化等基礎工業(yè)的飛速發(fā)展,在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長(cháng),由于設備和管理方面的原因,導致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設
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機器人 設計 滅火 簡(jiǎn)易 AVR 單片機 基于
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1.PC機監控軟件的設計(1)首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話(huà)。 動(dòng)態(tài)數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議,它使應用程序間能彼
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監控 設計 組態(tài) 機器人 滅火 智能
- 隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的發(fā)展,家庭火災在火災中的比例明顯增大,火災損失越來(lái)越大,家庭火災造成的人員傷亡已成為各國政府非常重視的工作之一。公安部最近也向全國各消防部隊下發(fā)了關(guān)于推廣家庭固定滅火系統的通知。為此,筆
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家 短消息報警 滅火 系統
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1.PC機監控軟件的設計(1)首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話(huà)。動(dòng)態(tài)數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議,它使應用程序間能彼
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通訊 組態(tài) 監控 串行 無(wú)線(xiàn) 滅火 機器人 智能
- 基于A(yíng)RM9嵌入式系統智能滅火機器人控制器設計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實(shí)現方法,并且給出了機器人滅火的具體實(shí)驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
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機器人 控制器 設計 滅火 智能 ARM9 嵌入式 系統 基于 編解碼器
- 經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展,人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域,并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱(chēng)機器智能,是一門(mén)研究人類(lèi)智能機理和如何用計算機模擬人類(lèi)智能活動(dòng)的學(xué)科。智能機器人技術(shù)綜合了計算機、控制論、
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電路設計 實(shí)現 硬件 機器人 滅火 智能
- 該裝置的電路工作原理見(jiàn)下圖。JS是一根很細的金屬絲,它在被保護物上纏繞幾個(gè)圈后再串接于LSE的①、②腳間。當JS完好時(shí),LSE的①、②腳間串通,此時(shí)LSE的④腳輸出高電平,三極管VT截止,繼電器J處于釋放狀態(tài),兩只常
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自動(dòng) 電路 原理 控制器 電水壺 滅火 裝置 斷電
滅火介紹
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