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模糊控制
模糊控制 文章 進(jìn)入模糊控制技術(shù)社區
單片機控制的小型發(fā)電機逆變電源的研制
- 關(guān)鍵字： 設計 設備 模糊控制 IGBT驅動(dòng)
基于DSP和模糊控制的尋線(xiàn)行走機器人設計與實(shí)現
- 在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場(chǎng)地內白色或黑色指引線(xiàn)行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線(xiàn)的機器人設計策略，主要是關(guān)注指引線(xiàn)的檢測，但對于機器人的整體設計未做說(shuō)明。本文在總結此類(lèi)賽事的基礎上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測指引線(xiàn)傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。 1 車(chē)體機械設計 由于機器人比賽
- 關(guān)鍵字： DSP 模糊控制 機器人 傳感器 單片機
模糊控制在汽車(chē)離合器中的應用
- 模糊控制和專(zhuān)家系統控制都屬于智能控制的范圍。智能控制是控制理論發(fā)展的第三個(gè)階段。前兩個(gè)階段，經(jīng)典控制理論和現代控制理論統稱(chēng)為傳統(或常規)的控制理論。它們的共同特點(diǎn)是：各種理論和方法都是建立在對象的數學(xué)模型基礎上。但隨著(zhù)認識的深化，認識對象范圍的擴大，人們發(fā)現越來(lái)越多的控制對象具有高度的復雜性，高度的不確定性，很難用精確的數學(xué)模型來(lái)加以描述，而且人們還對其控制提出越來(lái)越高的性能要求。對于這些系統，傳統的控制理論就顯得有些力不從心，需要尋找一種新的理論，新的方法。通過(guò)研究和模仿人的智能行為，將人工智能引
- 關(guān)鍵字： 模糊控制 離合器
基于模糊控制的水溫自動(dòng)調節器
- 摘要：溫度傳感器及有關(guān)電路將溫度轉化為電脈沖的脈寬，單片機將測得的脈沖寬度的值轉化為與之對應的溫度值。與設定的溫度相比較后，以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出，通過(guò)模糊控制算法，就可達到水溫自動(dòng)調節的目的。對任意溫度對應的脈寬還可進(jìn)行自動(dòng)測量，并加以顯示。 ??? 關(guān)鍵詞：AT89C2051 單片機 模糊控制 溫度 電熱水器 模糊控制比傳統的PID等控制方法，在強時(shí)變、大時(shí)滯、非線(xiàn)性系統中的控制效果有著(zhù)明顯的優(yōu)勢。將模糊控制技術(shù)應用于家電產(chǎn)品在國外已是很普
- 關(guān)鍵字： AT89C2051 單片機 模糊控制 溫度 電熱水器 MCU和嵌入式微處理器 消費電子
實(shí)時(shí)T-S型模糊控制器設計及其在CAN總線(xiàn)控制系統中的應用
- 摘 要： 本文提出了一種實(shí)時(shí)模糊控制算法，并應用到基于CAN總線(xiàn)的運動(dòng)控制系統中，且給出了系統的整體結構和現場(chǎng)控制單元的設計方案。實(shí)驗結果表明，該控制系統具有實(shí)時(shí)性強、響應速度快、精度高的特點(diǎn)，在現場(chǎng)控制中有效可行。關(guān)鍵詞： 模糊控制; Takagi-Sugeno模型; CAN總線(xiàn); 數字信號處理器引言隨著(zhù)模糊控制理論的發(fā)展，Takagi-Sugeno模型(簡(jiǎn)稱(chēng)T-S模型)的出現將模糊控制的研究推向了一個(gè)高潮。實(shí)踐證明，具有線(xiàn)性后件的T-S模糊模型以模糊IF~THEN規則的形式充分利用系統局部信息和專(zhuān)
- 關(guān)鍵字： 模糊控制
模糊控制介紹
模糊控制
利用模糊數學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統的控制領(lǐng)域里，控制系統動(dòng)態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵，系統動(dòng)態(tài)的信息越詳細，則越能達到精確控制的目的。然而，對于復雜的系統，由于變量太多，往往難以正確的描述系統的動(dòng)態(tài)，于是工程師便利用各種方法來(lái)簡(jiǎn)化系統動(dòng)態(tài)，以達成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統的控制理論對于明確系統有強而有力的控制能力，但對于過(guò)于復雜或難以精確 [ 查看詳細 ]
模糊控制電路
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