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無(wú)刷直流電動(dòng)機
無(wú)刷直流電動(dòng)機 文章 進(jìn)入無(wú)刷直流電動(dòng)機技術(shù)社區
基于LPC2210的無(wú)刷直流電動(dòng)機的控制
- 摘要:文中從硬件和軟件兩個(gè)方面具體介紹了控制系統的設計結構,基于LPC2210豐富而強大的控制功能,以L(fǎng)PC2210為主控芯片設計的無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統,具有實(shí)時(shí)性好和可靠性高的特點(diǎn);同時(shí)采用uC/OS-Ⅱ操作系統,不僅
- 關(guān)鍵字: LPC2210 無(wú)刷直流電動(dòng)機 uC/OS-Ⅱ ARM
基于A(yíng)RM的全數字雙閉環(huán)無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統設計
- 傳統的直流電機具有運行效率高、調速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)因而在工業(yè)傳動(dòng)中占據著(zhù)重要的地位,但其本身固有的機械換相器和電刷導致了電機容量有限、噪音大、容易產(chǎn)生火花和可靠性差等缺點(diǎn)。隨著(zhù)計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的
- 關(guān)鍵字: ARM 無(wú)刷直流電動(dòng)機 全數字雙閉環(huán)控制 光耦隔離電路
無(wú)刷直流電動(dòng)機調速系統的混合模糊PID控制

- 分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機數學(xué)模型原理,建立了控制系統的仿真模型,在模糊控制與傳統PID算法相結合的基礎上,增加一個(gè)模糊變積分環(huán)節,從而構成模糊變積分參數的模糊PID控制器。仿真結果表明此方法較傳統PID控制具有更好的動(dòng)、靜態(tài)特性;并有較高的精度和魯棒性。最后用仿真說(shuō)明了此方法的正確性和有效性。
- 關(guān)鍵字: 無(wú)刷直流電動(dòng)機 模糊控制 模糊PID算法 模糊變積分
基于dsPIC30F6010的無(wú)刷直流電機的控制系統

- 研究了基于dsPIC30F6010的無(wú)刷直流電動(dòng)機有位置傳感器法和反電勢過(guò)零檢測法兩大調速系統。完成了硬件和軟件的設計,并進(jìn)行了測試。試驗結果表明,電機起動(dòng)穩定快速、正常,運轉良好,具有較寬的調速范圍,精度高,滿(mǎn)足了無(wú)刷直流電動(dòng)機高性能伺服控制的準確性與實(shí)時(shí)性的要求。
- 關(guān)鍵字: 無(wú)刷直流電動(dòng)機 dsPIC30F6010 有位置傳感器法 BLDC
基于PIC18Fxx的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統的開(kāi)發(fā)
- 引言嵌入式系統是指以應用為中心,以計算機技術(shù)為基礎,軟、硬件可裁剪,適應應用系統對功能、體積、成本、可靠性、功耗嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。嵌入式系統是面向應用的,系統的硬件選型和軟件開(kāi)發(fā)模式都必須根據
- 關(guān)鍵字: PIC Fxx 18 無(wú)刷直流電動(dòng)機
無(wú)刷直流電動(dòng)機的模糊邏輯算法控制
- 越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始使用變速驅動(dòng)發(fā)動(dòng)機來(lái)減少能源的消耗。這需要通過(guò)從微分(PID)控制器轉向基于模糊邏輯算法的系統來(lái)簡(jiǎn)化設計,縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間,并消除復雜的數學(xué)公式。但是,這對發(fā)動(dòng)機提出了新的挑戰。當使用傳統的積分
- 關(guān)鍵字: 無(wú)刷直流電動(dòng)機 模糊邏輯 算法
一種基于雙單片機通信的無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統的設計方案
- 摘要:一種基于雙單片機通信的無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統的設計方案,對其中轉子位置檢測電路、驅動(dòng)電路、保護電路 ...
- 關(guān)鍵字: 無(wú)刷直流電動(dòng)機 單片機 串行通訊
DSP在平行雙輪電動(dòng)車(chē)控制系統中的應用

- 1 引 言 2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術(shù)成為全球機器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車(chē)作為移動(dòng)平臺為機器人的研究提供了技術(shù)支持,同時(shí)由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性,因而對其運動(dòng)平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動(dòng)車(chē)的控制器電路,以C8051F020單片機為控制核心通過(guò)調整車(chē)體平臺的運行位置,從而使車(chē)體平臺始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒(méi)有考慮載人、載
- 關(guān)鍵字: DSP 平行雙輪電動(dòng)車(chē) 微處理器 單片機 無(wú)刷直流電動(dòng)機
基于A(yíng)Tmega8的新型電動(dòng)自行車(chē)調速控制系統設計
- 摘要:介紹了一種以AVR單片機ATmega8為主控芯片的新型電動(dòng)自行車(chē)調速控制系統的設計方案給出了系統的硬件構成和軟件設計方法。實(shí)驗證明:該系統性能可靠、成本較低,是一種實(shí)用的無(wú)刷直流電動(dòng)機調速系統。 關(guān)鍵詞:ATmega8;無(wú)刷直流電動(dòng)機;調速控制系統 1 引言 當前,隨著(zhù)保護環(huán)境、節約能源的呼聲日益高漲無(wú)污染、能源可多樣化配置的新型交通工具引起了人們的普遍關(guān)注,同時(shí)也得到了極大的發(fā)展,電動(dòng)自行車(chē)便是其中之一1。它以蓄電池發(fā)出的電能作為驅動(dòng)能
- 關(guān)鍵字: ATmega8 無(wú)刷直流電動(dòng)機 調速控制系統 MCU和嵌入式微處理器
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無(wú)刷直流電動(dòng)機介紹
一種用電子換向的小功率直流電動(dòng)機。又稱(chēng)無(wú)換向器電動(dòng)機、無(wú)整流子直流電動(dòng)機。它是用半導體逆變器取代一般直流電動(dòng)機中的機械換向器,構成沒(méi)有換向器的直流電動(dòng)機。這種電機結構簡(jiǎn)單,運行可靠,沒(méi)有火花,電磁噪聲低,廣泛應用于現代生產(chǎn)設備、儀器儀表、計算機外圍設備和高級家用電器。
無(wú)刷直流電動(dòng)機由一臺同步電機、一組轉子位置檢測器和一套受位置檢測器控制的自控式逆變器組成。中小型電機的逆變器一般由晶體管組 [ 查看詳細 ]
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