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旋轉臂
旋轉臂 文章 進(jìn)入旋轉臂技術(shù)社區
基于A(yíng)RM單片機的智能旋轉倒立擺系統設計
- 1 簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及控制裝置及其功能要求 設計并制作一套簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖1所示。電動(dòng)機A固定在支架B上，通過(guò)轉軸F驅動(dòng)旋轉臂C旋轉。擺桿E通過(guò)轉軸D固定在旋轉臂C的一端，當旋轉臂C在電動(dòng)機A驅動(dòng)下作往復旋轉運動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿E在垂直于旋轉臂C的平面作自由旋轉。 1.2 基本要求 (1)擺桿從處于自然下垂狀態(tài)(擺角0°)開(kāi)始，驅動(dòng)電機帶動(dòng)旋轉臂作往復旋轉使擺桿擺動(dòng)，并盡快使擺角達到或超過(guò)-60°~ +60°; (2)從擺桿
- 關(guān)鍵字： ARM 單片機 PWM PID 旋轉臂
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旋轉臂介紹
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