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攝像頭
攝像頭 文章 進(jìn)入攝像頭技術(shù)社區
基于攝像頭的預測控制策略
- 要實(shí)現一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車(chē)，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過(guò)單片機AD轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數據進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置。 接著(zhù)，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車(chē)進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無(wú)需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數，就可以作為轉向的控制律，至于PID系數取多少，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗調試而獲得合適的取值
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 攝像頭
基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實(shí)現
- 在去年的Freescale全國大學(xué)生智能車(chē)大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類(lèi)：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設計簡(jiǎn)單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富，但電路設計和軟件處理較復雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點(diǎn)并實(shí)際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數據的前提下，討論如何對數據進(jìn)行處理和控制策略的實(shí)現。 數據采集 我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭，用LM1881進(jìn)行信號分離，結合AD采樣
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攝像頭黑線(xiàn)識別算法和賽車(chē)行駛控制策略
- 引言 按照第一屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”智能車(chē)大賽比賽規則要求：使用大賽組委會(huì )統一提供的競賽車(chē)模，采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元，自主構思控制方案及系統設計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執行、動(dòng)力電機驅動(dòng)、轉向舵機控制等，以比賽完成時(shí)間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設黑色引導線(xiàn)。根據賽道特點(diǎn)，主要有兩種尋線(xiàn)設計方案：一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。 這兩種方案各有特點(diǎn)：其中光電傳感器構成“線(xiàn)型檢測陣列
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ADI 推出新型數字視頻參考設計
- Analog Devices, Inc.，全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應商，最新推出基于該公司 Blackfin BF526C 處理器的一款完整的 IP 監控和機器視覺(jué)攝像頭參考設計。該參考設計用于幫助工程師快速開(kāi)發(fā)和定制“智能攝像頭”設計，實(shí)現一個(gè)包括攝像頭鏡頭和 D1/HD1/CIF 分辨率圖像傳感器在內的完整 IP 視頻攝像頭。 “這款設計包含高級的、聯(lián)連網(wǎng)數字攝像頭的所有功能。”ADI 公司通用 DSP 部門(mén)工業(yè)視頻和成像解決方案產(chǎn)品
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堡盟每秒30全幀的1.4兆像素數碼攝像頭
- 最新的堡盟TXG14-fast數碼攝像頭專(zhuān)為高達每秒30全幀的速度和產(chǎn)品而制造。該款1.4兆像素吉比特以太網(wǎng)攝像頭是特別為要求高分辨率的快速處理而設計的。典型應用包括：包裝工業(yè)，搬運系統（如取放機器人）以及測量技術(shù)等。 快速處理要求攝像頭具有短而穩定的處理時(shí)間。TXG14-fast在觸發(fā)和閃爍開(kāi)始之間的延遲時(shí)間非常短，并且接觸時(shí)間能夠以毫秒為步長(cháng)進(jìn)行精細設置。這些特性提供了灰度分析所需要的均勻亮度。憑借該款新型攝像頭，堡盟將能夠滿(mǎn)足高品質(zhì)快
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哈爾濱市年底實(shí)現全城視頻監控
- 東北網(wǎng)7月10日訊 記者從哈爾濱市公安局獲悉，《哈爾濱市公共安全技術(shù)防范管理辦法》今起正式施行。今年年底前，哈爾濱市將完成安裝視頻監控攝像頭36728個(gè)，屆時(shí)將實(shí)現全城視頻監控。 據介紹，哈爾濱市今年將建立路燈桿報警地理信息定位系統，實(shí)施臨街門(mén)市房亮燈工程，推進(jìn)行業(yè)場(chǎng)所監控攝像頭工程，統稱(chēng)為“報警桿、門(mén)市燈、電子眼”防控工程。哈爾濱市警方將對全市所有路燈桿進(jìn)行登記，將編碼噴涂在路燈桿上，同時(shí)將路燈桿位置輸入到電子地圖信息系統，當有群眾報警時(shí)，只需說(shuō)明就近的路燈桿編碼，指揮
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利用多核Blackfin處理器實(shí)現基于攝像頭的交通標志識別
- 引言 汽車(chē)行業(yè)對于基于攝像頭的駕駛員輔助系統的需求在不斷增長(cháng)。交通標志識別是一個(gè)正在受到人們高度重視的應用領(lǐng)域，因為它可望改善駕駛員和乘客在公路行駛過(guò)程中的安全性。交通標志識別目前仍是一種高端選項，需要政府和領(lǐng)先的汽車(chē)廠(chǎng)商們聯(lián)手進(jìn)行推廣，才能開(kāi)辟大規模的市場(chǎng)。它是圖像識別技術(shù)的一個(gè)實(shí)例，可以應用到車(chē)輛和工業(yè)設計的多個(gè)方面。交通標志識別建立在模式識別算法基礎上，這些算法目前已經(jīng)很好地為機器視覺(jué)方面的專(zhuān)家們所掌握。毫無(wú)疑問(wèn)，即使對于先進(jìn)的通用處理器而言，經(jīng)典的模式識別算法就已經(jīng)足以讓其應接不暇。對于
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城市安防監控：安全與尷尬并存
- 記者調查：攝像頭怎么裝怎么用無(wú)人管，被訪(fǎng)者說(shuō)處于被監控狀態(tài)感覺(jué)不舒服。 王女士反映說(shuō)，今年“五一”期間，有一天晚上，她在?？谑衅虏┐宓某鲎馕堇锵丛钑r(shí)，被人用攝像頭偷窺過(guò)。 記者在采訪(fǎng)時(shí)了解到，多位被訪(fǎng)者覺(jué)得“隨時(shí)，隨地，我們都有可能處于被人監控的狀態(tài)之下，這種感覺(jué)造成的心理壓力，可能比偷窺本身更大”、“生活在這種狀態(tài)下，人真的很累！” 記者在?？谑械膸讉€(gè)電子產(chǎn)品市場(chǎng)轉了一下，只
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市場(chǎng)供過(guò)于求?新型元器件受歡迎
- 就市場(chǎng)情況來(lái)看，目前低端多媒體手機仍是市場(chǎng)最重要的主題。在沒(méi)有出現新的突破性功能之前，主流手機仍集中于帶普通攝像頭和MP3功能的手機。另外GPS(全球定位系統)功能逐漸受到消費者的重視，尤其是本次四川地震之后對GPS的應用需求將可能成為市場(chǎng)主流。 在經(jīng)歷了手機攝像頭、MP3/MP4、GPS等功能的演進(jìn)后，目前來(lái)看，有兩個(gè)方向不可忽視：手機電視和高性能的多媒體功能。手機電視可能逐漸成為市場(chǎng)熱點(diǎn)，但由于受?chē)艺哂绊懞艽?，能否成為主流功能還有待考察。而達到數碼相機級別的攝像頭(500萬(wàn)像素左右，可光
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基于攝像頭的路徑信息采集系統的簡(jiǎn)易設計與實(shí)現
- 摘要： 本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設計一種視頻信號采集系統。在該系統中，將CMOS攝像頭的輸出信號二值化，利用單片機輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對信號采樣、處理，提取出黑色導引線(xiàn)的形狀特征。實(shí)驗證明：系統能很好地滿(mǎn)足智能車(chē)對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，實(shí)時(shí)性好，測量精度高，同時(shí)硬件和軟件的開(kāi)銷(xiāo)都比較小。 關(guān)鍵詞： 圖像二值化；HCS12單片機；視頻圖像；比較器 引言 第二屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽中，要求各參賽隊賽
- 關(guān)鍵字： 攝像頭，路徑信息，簡(jiǎn)易設計，實(shí)現 200805
裝備無(wú)線(xiàn)自動(dòng)跟蹤攝像頭的警用車(chē)輛支持系統
- 設計介紹 本項目有三個(gè)主要目標：首先，提高警用車(chē)輛上收集和解釋數據的能力。其次，在警察大隊與指揮中心之間實(shí)現實(shí)時(shí)的圖像傳送和信息共享。第三，通過(guò)使用 SoPC 的協(xié)調設計來(lái)考慮高性能和經(jīng)濟效率。 現有的警察大隊跟蹤系統的攝像頭是固定在車(chē)輛上，因此會(huì )出現在屏幕上丟失嫌疑車(chē)輛的問(wèn)題。本項目提供了一種自動(dòng)跟蹤解決方案，可以將嫌疑車(chē)輛始終鎖定在屏幕上。為了實(shí)現這一目標，我們實(shí)施了可以減輕光效應的自動(dòng)化臨界值計算方法。 我們制造了使用步進(jìn)馬達的云臺攝像頭（Pan-Tilt Camera），這種
- 關(guān)鍵字： FPGA 攝像頭 語(yǔ)音警報 uClinux C2H OBD-II
攝像頭介紹
攝像頭(CAMERA)又稱(chēng)為電腦相機、電腦眼等，它作為一種視頻輸入設備，在過(guò)去被廣泛的運用于視頻會(huì )議、遠程醫療及實(shí)時(shí)監控等方面。近年以來(lái)，隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò )速度的不斷提高，再加上感光成像器 件技術(shù)的成熟并大量用于攝像頭的制造上，這使得它的價(jià)格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通過(guò)攝像頭在網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行有影像、有聲音的交談和溝通，另外，人們還可以將其用于當前各種流行的數碼影像、影音處理。 [ 查看詳細 ]
攝像頭電路
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