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控制-輸出
控制-輸出 文章 進(jìn)入控制-輸出技術(shù)社區
基于單片機的智能車(chē)速度控制系統

- 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線(xiàn)智能車(chē)的速度控制系統的設計,包含直流電機的驅動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅動(dòng)電機運行,用反射式紅外對管檢測電機速度,實(shí)現對電機的閉環(huán)控制,通過(guò)大量的試驗,最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法,并創(chuàng )新性地使用兩個(gè)中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的,從而對智能車(chē)過(guò)彎速度達到良好的控制。
- 關(guān)鍵字: 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
基于S3C44BOX的嵌入式磨削數控系統
- 本文闡述了一個(gè)嵌入式磨削數控系統,包括系統硬件設計和軟件設計。該系統以S3C44BOX為控制器,以uC/OS-II為操作系統,以U盤(pán)進(jìn)行加工信息的離線(xiàn)傳輸,以PWM方式進(jìn)行電機控制,以L(fǎng)CD顯示器進(jìn)行顯示,具有控制精度高,成本低,體積小,易于擴展和升級等特點(diǎn),是傳統機床的數控化改造和經(jīng)濟型數控機床開(kāi)發(fā)的發(fā)展趨勢。
- 關(guān)鍵字: 數控磨床 嵌入式系統 S3C44BOX微處理器 uC/OS-II操作系統 控制
門(mén)禁控制器的數字化管理系統工作原理圖解
- 下面為大家介紹門(mén)禁控制器原理圖的分享,首先介紹門(mén)禁控制器的概念和工作原理。門(mén)禁控制器是一種管理人員進(jìn)出的數字化管理系統。常見(jiàn)的門(mén)
- 關(guān)鍵字: 控制
基于單片機的電梯自動(dòng)控制系統的設計與實(shí)現
- 文中介紹了以89C52單片機為核心控制器件的電梯自動(dòng)控制系統,該系統采用單片機作為控制核心,通過(guò)掃描內外按鍵按下與否引起的電平的改變,作為用戶(hù)請求信息發(fā)送到單片機,控制電動(dòng)機轉動(dòng),單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。開(kāi)發(fā)此系統可以方便用戶(hù)自行輸入所要到達的樓層,顯示電梯當前到達層數等功能,這樣可以大大提高其工作效率,徹底的脫離電梯操作工的模式,更主要的是為電子技術(shù)融入到計算機專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域提供一種新思路,為單片機技術(shù)的應用提供更廣闊的空間,為開(kāi)發(fā)更科學(xué)的電梯控制系統提供參考。
- 關(guān)鍵字: AT89C52 電梯 控制 系統
控制-輸出介紹
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