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指數增益
指數增益 文章 進(jìn)入指數增益技術(shù)社區
基于自適應指數增益的滑模濾波器

- 摘要:為了提高傳統濾波器的性能,改善其在遠距離跟蹤目標時(shí)收斂速度慢的問(wèn)題。本文提出一種自適應指 數增益滑模濾波器,此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益,迫使系統狀態(tài)加速收斂,在距離滑模面近 時(shí)獲得一個(gè)小增益,不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數增益的滑模濾波器進(jìn)行仿真驗證,證明了 其在開(kāi)環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關(guān)鍵詞:滑模;自適應;指數增益基金項目:本論文受吉林省自然科學(xué)基金(20210101471JC)和吉林省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(2019004-2)資助1 引言控制系統中常使用傳感
- 關(guān)鍵字: 202207 滑模 自適應 指數增益
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