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室內安防巡邏與滅火多功能機器人控制系統的設計與實(shí)現*

  • 針對室內大型場(chǎng)所的三防自動(dòng)化困難問(wèn)題，設計了一款室內安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構建、定位、導航、事故處理與遠程監控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統軟硬件架構，并對機器人核心的電子地圖自主構建功能做了實(shí)驗測試。試驗結果表明，該機器人可以自主構建出現實(shí)環(huán)境的電子地圖，保證定位與導航功能的實(shí)現基礎。
  • 關(guān)鍵字： 機器人操作系統  地圖構建  路徑規劃  室內安防  202101  
共1條 1/1 1

室內安防介紹

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