實(shí)時(shí)控制文章進(jìn)入實(shí)時(shí)控制技術(shù)社區

賦能高精度驅動(dòng)與實(shí)時(shí)控制，ADI如何重塑人形機器人運動(dòng)核心

在具身智能領(lǐng)域，人形機器人無(wú)疑是最值得期待的產(chǎn)品類(lèi)別，有著(zhù)更高的市場(chǎng)熱度和更大的發(fā)展潛力。然而，要釋放人形機器人的市場(chǎng)潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰，?涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等?多個(gè)維度。?本文將聚焦于其核心的高精度驅動(dòng)與實(shí)時(shí)控制技術(shù)，展示ADI如何提供從指尖到關(guān)節的全棧解決方案，賦能機器人實(shí)現更卓越的運動(dòng)性能。靈巧手全集成伺服電機驅控方案機器人的靈巧手是其與物理世界進(jìn)行復雜交互的關(guān)鍵，其多自由度、高集成度的特性對電機驅動(dòng)控制方案提出了極高要求：既要體積小巧，
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MCU 如何優(yōu)化實(shí)時(shí)控制系統中的系統故障檢測?

當前關(guān)于人工智能 (AI) 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的討論主要集中在生成應用（生成圖像、文本和視頻），很容易忽視 AI 將為工業(yè)和基礎設施應用中的電子產(chǎn)品帶來(lái)變革的實(shí)際示例。不過(guò)，雖然在電機驅動(dòng)器、太陽(yáng)能和電池管理應用的實(shí)時(shí)控制系統中采用 AI 不會(huì )像新的大型語(yǔ)言模型那樣引起大量關(guān)注，但使用邊緣 AI 進(jìn)行故障檢測可以顯著(zhù)影響系統的效率、安全性和生產(chǎn)力。本文中將討論集成式微控制器 (MCU) 如何增強高壓實(shí)時(shí)控制系統中的故障檢測功能。此類(lèi) MCU 使用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理單元 (NPU) 運行卷積神經(jīng)網(wǎng)
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德州儀器新型MCU可實(shí)現邊緣AI和先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制

新聞亮點(diǎn)：●? ?全新 TMS320F28P55x 系列 C2000? MCU 集成了邊緣人工智能 (AI) 硬件加速器，可實(shí)現更智能的實(shí)時(shí)控制，故障檢測準確率高達 99%?！? ?全新 F29H85x 系列中的新型 64 位 C29 內核的實(shí)時(shí)控制性能比現有各代產(chǎn)品提高了一倍多，其完整性等級可達到汽車(chē)安全完整性等級 ASIL-D 和 SIL-3。德州儀器 (TI)近日推出了兩個(gè)全新系列的實(shí)時(shí)微控制器，這些產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步可幫助工程師在汽車(chē)和工業(yè)應用中實(shí)現更智能、更安
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實(shí)時(shí)控制技術(shù)如何實(shí)現可靠且可擴展的高壓設計

隨著(zhù)功率水平需求的提升和現代電源系統的日趨復雜，對高壓系統的需求也發(fā)生了重大變化。為了有效滿(mǎn)足這些需求，有必要采用實(shí)時(shí) MCU 或數字電源控制器來(lái)控制先進(jìn)的電源拓撲，通過(guò)這些出色的拓撲來(lái)同時(shí)滿(mǎn)足精細的規格和各種電源要求。本文將討論數字電源控制在高壓應用中的一些優(yōu)勢，并演示其如何助力先進(jìn)電源系統的安全高效運行。提高系統可靠性并保護電力電子設備可靠性對于確保高壓系統不間斷運行至關(guān)重要。通過(guò)為電力電子設備提供可靠的過(guò)壓、過(guò)流和熱應力保護，可以延長(cháng)元件的使用壽命、提高安全性、降低維護成本并更大限度減少停機時(shí)間，從
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瑞薩面向具備視覺(jué)AI和實(shí)時(shí)控制功能的下一代機器人推出功能強大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機器人應用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ/V2H打造了產(chǎn)品家族中最高水平性能，可實(shí)現視覺(jué)AI與實(shí)時(shí)控制功能。RZ/V2H配備瑞薩新一代專(zhuān)有AI加速器DRP-AI3（動(dòng)態(tài)可配置處理器-AI3），可帶來(lái)10TOPS/W的能效，相比早期型號提高可達10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技術(shù)顯著(zhù)增強了AI計算效率，將AI推理性
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實(shí)時(shí)控制和通信領(lǐng)域的IT/OT融合如何推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化

試想有一個(gè)可以彎曲和轉動(dòng)的機械臂，它的每個(gè)軸都配備了十分精準的電機驅動(dòng)器、傳感器或機器視覺(jué)，仿佛在演奏一曲運動(dòng)交響樂(lè )。但如果沒(méi)有“指揮”告訴系統的每個(gè)器件在何時(shí)該如何執行各自的操作，那么機械臂可能會(huì )發(fā)出刺耳的碰撞聲和金屬摩擦聲。在之前的實(shí)時(shí)控制系列文章中，我們探討了用于感應、驅動(dòng)和處理的實(shí)時(shí)控制 (RTC) 儀器。而要將它們貫穿起來(lái)需要借助“指揮”：實(shí)時(shí)通信。在本文中，我們將以基于實(shí)時(shí)通信和控制的工業(yè) 4.0?作為討論的出發(fā)點(diǎn)。推動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域大數據發(fā)展的因素受疫情影響，無(wú)人工干預的工廠(chǎng)運營(yíng)模式廣
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如何達到3D位置感測的實(shí)時(shí)控制

本文回顧3D霍爾效應位置傳感器的基礎知識，并描述在機器人、篡改偵測、人機接口控制和萬(wàn)向節馬達系統中的用途；以及介紹高精密度線(xiàn)性3D霍爾效應位置傳感器的范例。用于實(shí)時(shí)控制的3D位置感測在各種工業(yè)4.0應用中不斷增加，從工業(yè)機器人、自動(dòng)化系統，到掃地機器人和保全。3D霍爾效應位置傳感器是這些應用的理想選擇；它們具有高重復性和可靠性，還可以與窗戶(hù)、門(mén)和外殼搭配，進(jìn)行入侵或磁性篡改偵測。盡管如此，使用霍爾效應傳感器設計有效且安全的3D感測系統可能復雜且耗時(shí)?；魻栃獋鞲衅餍枰c足夠強大的微控制器（MCU）介接，以
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IAR Systems 全面支持Renesas RZ/T2 和 RZ/N2 系列 MPU，助力實(shí)時(shí)控制和工業(yè)網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)

嵌入式開(kāi)發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導者 IAR Systems?近日宣布，其完整開(kāi)發(fā)工具鏈 IAR Embedded Workbench? for Arm 最新版本 9.30 版，現已完全支持 Renesas 基于 Arm Cortex-R52 內核的 RZ/T2 和 RZ/N2 系列處理器。IAR Systems 已成為唯一為Renesas 用于工業(yè)解決方案的所有 MCU/MPU 產(chǎn)品提供開(kāi)發(fā)工具的供應商。當今工業(yè)應用的要求復雜程度逐年攀升，對性能的要求也在不斷提升。為解決這一問(wèn)題，客戶(hù)使用的開(kāi)發(fā)工具，必須在
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“實(shí)時(shí)控制”介紹及其重要性

消費者每天都會(huì )與各種各樣的系統打交道，這些系統根據外界條件進(jìn)行相應動(dòng)作。以汽車(chē)為例，當您踩下油門(mén)之后，汽車(chē)幾乎瞬間加速，也就是說(shuō)，踩完踏板即實(shí)現加速，這之間沒(méi)有明顯延遲。從汽車(chē)示例引出文章主題，我們假設汽車(chē)是一個(gè)系統，外界條件（司機）踩下油門(mén)即增加車(chē)速，則系統實(shí)現了所謂的“實(shí)時(shí)控制”。實(shí)時(shí)控制是閉環(huán)系統在定義的時(shí)間窗口內收集數據、處理數據并更新系統的能力。如果系統錯過(guò)定義的時(shí)間窗口，其穩定性、精度和效率都會(huì )降低?？刂颇芰ο陆悼赡軙?huì )影響系統性能；例如，不能達到所需速度，甚至過(guò)熱。本文將介紹實(shí)時(shí)控制系統的功能
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發(fā)動(dòng)機自適應水泵系統設計

為解決特種工程車(chē)輛發(fā)動(dòng)機水泵持續運轉能耗較大，且在極寒天氣下暖機慢的問(wèn)題，設計了一種發(fā)動(dòng)機自適應水泵控制系統。該系統分為下位機控制模塊和上位機測試平臺兩大部分。其中下位機部分對發(fā)動(dòng)機水溫信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，結合發(fā)動(dòng)機工況，對水泵前端電磁離合器的吸合進(jìn)行精確控制，從而實(shí)現水泵的啟?？刂?。上位機部分主要實(shí)現下位機運行數據的記錄和分析。實(shí)驗測試結果表明，該系統能實(shí)現特種車(chē)輛發(fā)動(dòng)機的快速暖機和運行過(guò)程中水泵的實(shí)時(shí)啟?？刂?，具有應用推廣價(jià)值。
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Spartan 6上嵌入式網(wǎng)絡(luò )服務(wù)系統設計實(shí)現

摘要：隨著(zhù)FPGA在嵌入式領(lǐng)域的快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的日益成熟，基于FPGA的網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)成為嵌入式系統研究的重要分支。本文系統地研究了FPGA網(wǎng)絡(luò )通信，并成功運用Xilinx開(kāi)發(fā)平臺EDK構建一個(gè)基于總線(xiàn)AXI4的嵌入式網(wǎng)絡(luò )服務(wù)系統。
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基于DSP的數字信號控制器提供實(shí)時(shí)控制

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
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基于DSP的數字信號控制器提供實(shí)時(shí)控制功能

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
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LabVIEW編程實(shí)時(shí)控制KEITHLEY 6517A靜電計

LabVIEW編程實(shí)時(shí)控制KEITHLEY 6517A靜電計基于GPIB接口總線(xiàn)，采用6517A中最簡(jiǎn)單的按鈕命令，在LabVIEW5.1平臺 ...
關(guān)鍵字： LabVIEW 編程實(shí)時(shí)控制 KEITHLEY 靜電計

使用LabVIEW開(kāi)發(fā)世界最大望遠鏡的實(shí)時(shí)控制系統

Author(s):JasonSpyromilio-EuropeanSouthernObservatoryIndustry:Research,Aerospace/AvionicsP...
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實(shí)時(shí)控制介紹

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【TI】實(shí)時(shí)控制參考指南
實(shí)時(shí)控制技術(shù)在污水生物處理中的研究進(jìn)展
VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統在無(wú)線(xiàn)通信設備中的應用
基于A(yíng)T89C51單片機的步進(jìn)電機伺服系統設計

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