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四旋翼飛行器
四旋翼飛行器 文章 進(jìn)入四旋翼飛行器技術(shù)社區
基于反步法的四旋翼無(wú)人飛行器混合增穩控制
- 針對在參數變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩定飛行控制問(wèn)題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動(dòng)態(tài)模型。其次，基于反步法設計的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應PID控制器對飛行器的高度和位置進(jìn)行控制，將兩者結合構成一個(gè)內環(huán)姿態(tài)和外環(huán)位置結構的雙閉環(huán)控制器，從而實(shí)現四旋翼飛行器的混合增穩控制。仿真和實(shí)際測試結果表明所設計的控制器能夠實(shí)現參數變化和外部干擾時(shí)的穩定控制。
- 關(guān)鍵字： 反步法 模糊自適應PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩定性 201809
基于四旋翼飛行器對地面移動(dòng)信標自主探測和跟蹤系統的研究與實(shí)現
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車(chē)任意方向移動(dòng)，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動(dòng)。當四旋翼飛行器在有色信標小車(chē)上方一定距離和范圍內時(shí)，四旋翼飛行器和小車(chē)同時(shí)發(fā)出聲光報警。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統
- 隨著(zhù)四旋翼飛行器技術(shù)的不斷應用，無(wú)人機的各種用途被不斷發(fā)掘出來(lái)?；谒男盹w行器相對平穩的飛行狀態(tài)和可控等特點(diǎn)，利用四旋翼飛行器進(jìn)行探測和跟蹤目標成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測跟蹤系統，該系統采用以STM32F4單片機作為姿態(tài)控制模塊的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作為姿態(tài)解算模塊的傳感器，利用US-100傳感器和氣壓計實(shí)現融合定高，圖像處理上采用OV7670攝像頭，配合RX23T-NUEDC開(kāi)發(fā)板采集環(huán)境信息，以實(shí)現定高懸停以及定點(diǎn)跟蹤等功能。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 定高懸停 定點(diǎn)跟蹤 201807
基于四旋翼飛行器的長(cháng)導線(xiàn)源時(shí)域地空探測系統的研究與實(shí)現
- 本文介紹了一種以四旋翼飛行器為載體的時(shí)域地空電磁探測系統。該系統采用Cortex-M3內核處理器，以全差分模擬前端壓制電磁干擾，實(shí)現了24位低噪聲、多通道電磁數據同步采樣及存儲，實(shí)現了一套由四旋翼飛行器搭載的時(shí)域電磁接收系統，并通過(guò)WiFi Mesh網(wǎng)絡(luò )來(lái)進(jìn)行地面遠程監控。該系統具有高效、低成本、勘探深度大和空間分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，為地質(zhì)勘探提供了一種可靠的新方法。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 時(shí)域地空電磁探測系統 Cortex-M3 201708
一種基于四旋翼飛行器的煤礦井下應急救援系統的設計與研究
- 煤礦事故的應急救援根據事故災害的類(lèi)型、事故可能引起的破壞程度和事故地點(diǎn)的實(shí)際環(huán)境采取相應救援方案和救援裝備，達到真正的應急救援效果。目前，已經(jīng)研制成功的救援機器人主要有多履帶式機器人、腿輪式機器人、蛇
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 應急救援 通信節點(diǎn) 無(wú)線(xiàn)通信
四旋翼飛行器控制系統硬件電路設計
- 引言 四旋翼飛行器是一種具有6個(gè)自由度和4個(gè)控制輸入的可垂直起降、懸停、前飛、側飛和倒飛的無(wú)人駕駛飛行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要專(zhuān)門(mén)的反扭矩槳。被廣泛應用于無(wú)人偵察、森林防火、災情監測、城市巡邏等領(lǐng)域。飛行控制系統是四旋翼飛行器的核心部分，其性能的好壞決定了整個(gè)系統的性能。近年來(lái)，微小型四旋翼無(wú)人機的自主飛行控制得到了研究人員的廣泛關(guān)注[1]。隨著(zhù)計算機技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，國內的小型飛行器研究開(kāi)發(fā)工作逐漸升溫，許多公司形成了產(chǎn)業(yè)。例如大疆公司將四軸飛行器等多軸飛行器實(shí)現了商業(yè)化應用
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器
四旋翼飛行器——飛行器世界里的“精靈”
- [摘要]如今的四旋翼飛行器可以是居民樓前的送貨員，是靚麗風(fēng)景的空中攝影師，是救災搶險的一線(xiàn)人員。明天它也可能會(huì )成為偵探界的福爾摩斯，還沒(méi)準是間諜界中的湯姆•克魯斯。 四旋翼飛行器“精靈” 出品：科普中國 制作：北航飛天科普創(chuàng )意團隊 監制：中國科學(xué)院計算機網(wǎng)絡(luò )信息中心 一個(gè)21世紀的“精靈” 四旋翼飛行器是《時(shí)代》雜志2014年度評選的十大科技產(chǎn)品之一，是汪峰“頭條&rd
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器
四旋翼飛行器控制系統硬件電路設計
- 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，設計了飛行器控制系統的硬件電路。系統包含微控制器模塊、姿態(tài)測量模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、遙控器模塊、電機驅動(dòng)模塊。系統能夠為傳感器參數測量、控制算法實(shí)現、無(wú)線(xiàn)通信等提供硬件平臺，功耗低、可靠性高。實(shí)驗結果表明，本系統能夠穩定、可靠運行。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 STM32 無(wú)線(xiàn)通信 電機驅動(dòng) 201512
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四旋翼飛行器介紹
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