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變速積分
變速積分 文章 進(jìn)入變速積分技術(shù)社區
變速積分PID在滾刺機中的應用
- 針對滾刺機的啟動(dòng)要求時(shí)間短、慣性大，同時(shí)電機快速啟動(dòng)易產(chǎn)生較大超調量的問(wèn)題，對控制系統的結構進(jìn)行了分析，并詳細分析了交流異步電動(dòng)機的轉動(dòng)特性，根據引入積分環(huán)節對滾刺機控制系統的影響，設計了變速積分PID控制器，通過(guò)和傳統電機啟動(dòng)方法以及與加入普通PID的電機啟動(dòng)相比較，仿真出驅動(dòng)電機轉速與時(shí)間的響應曲線(xiàn)，證明了變速積分PID在快速性和穩定性上都明顯優(yōu)于傳統PID控制器，能夠在3s內穩定地達到設定的最高速度。
- 關(guān)鍵字： 滾刺機 變速積分 增量型PID 201610
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變速積分介紹
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