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雙排傳感器循跡策略研究
- 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車(chē)為例，做出了優(yōu)化的直線(xiàn)、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車(chē)實(shí)現了以穩定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關(guān)鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 目前，大多數智能車(chē)采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車(chē)的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區別，造成控制上的麻煩。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 傳感器 雙排 路徑識別 循跡策略 200807
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