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壓電主動(dòng)桿
壓電主動(dòng)桿 文章 進(jìn)入壓電主動(dòng)桿技術(shù)社區
基于壓電主動(dòng)桿的空間桁架自抗擾控制器設計
- 針對一種復雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動(dòng)桿位置優(yōu)化及振動(dòng)控制的問(wèn)題。文中首先建立了空間桁架的機理模型。然后設計了壓電主動(dòng)桿，選取一種不依賴(lài)于控制律的基于能量的優(yōu)化準則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對于空間桁架這種并聯(lián)結構，設計了一種不依賴(lài)于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設計方法的有效性。
- 關(guān)鍵字： 空間桁架 振動(dòng)控制 壓電主動(dòng)桿 自抗擾控制器
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壓電主動(dòng)桿介紹
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