單片機(微控制器) 文章進(jìn)入單片機(微控制器)技術(shù)社區

一種物流機器人的設計與實(shí)現*

為了節省機器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統開(kāi)發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時(shí)根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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英飛凌TRAVEO? T2G-C系列微控制器和Altia CloudWare?軟件平臺亮相CES 2023,簡(jiǎn)化顯示器相關(guān)應用

英飛凌科技股份公司與全球領(lǐng)先的圖形用戶(hù)界面（GUI）設計和開(kāi)發(fā)工具提供商Altia近日宣布雙方達成合作。2023年初，Altia CloudWare?軟件平臺開(kāi)始支持英飛凌TRAVEO? T2G-C系列微控制器（MCU），賦能顯示器相關(guān)應用。在近期舉辦的2023年國際消費電子展（CES 2023）上，全球電源系統和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導體領(lǐng)導者英飛凌和Alita分別展示了TRAVEO? T2G-C系列微控制器和CloudWare?軟件平臺，并進(jìn)行了相關(guān)演示。英飛凌科技產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)和業(yè)務(wù)發(fā)展總監Marcelo Wil
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基于單片機系統的指紋識別方案和設計要點(diǎn)

隨著(zhù)指紋識別在智能手機上面的普及，指紋識別技術(shù)在越來(lái)越多的場(chǎng)合中得到應用。除了手機應用之外，在移動(dòng)支付、門(mén)禁系統、智能家庭等嵌入式場(chǎng)景中也逐漸普及開(kāi)來(lái)。在系統實(shí)現上面，智能手機本身?yè)碛袕姶蟮挠嬎隳芰拓S富的內存資源，實(shí)現指紋識別并不困難，但在嵌入式系統中特別是基于MCU的應用場(chǎng)合，其運算能力、內存資源等都受到限制，本文介紹了一種基于單片機系統的指紋識別方案和設計要點(diǎn)。隨著(zhù)指紋識別在智能手機上面的普及，指紋識別技術(shù)在越來(lái)越多的場(chǎng)合中得到應用。除了手機應用之外，在移動(dòng)支付、門(mén)禁系統、智能家庭等嵌入式場(chǎng)景中也逐
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英飛凌攜手Green Hills Software,提供基于TRAVEO? T2G系列微控制器的、完整的汽車(chē)安全解決方案

英飛凌科技股份公司與嵌入式安全領(lǐng)域的全球領(lǐng)導者Green Hills Software展開(kāi)合作，為汽車(chē)行業(yè)高級安全應用的開(kāi)發(fā)和部署提供完善的生態(tài)系統。該項合作結合了英飛凌領(lǐng)先的TRAVEO? T2G車(chē)身及儀表盤(pán)微控制器系列產(chǎn)品，以及Green Hills經(jīng)過(guò)生產(chǎn)驗證、全面的軟件解決方案，其中包括：●? ?ASIL認證的、運行速度快的超小型操作系統——μ-velOSity?實(shí)時(shí)操作系統（RTOS）●? ?ASIL認證的MULTI?高級開(kāi)發(fā)環(huán)境通過(guò)整合相關(guān)專(zhuān)有技術(shù)，英飛
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ADI人工智能MCU 讓邊緣智能更高效

隨著(zhù)5G技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)的普及，網(wǎng)絡(luò )邊緣端數據逐漸由地理上分布廣泛的移動(dòng)終端和IoT設備所創(chuàng )建，這些在網(wǎng)絡(luò )邊緣生成的數據比大型云數據中心生成的數據還要多。與此同時(shí)，得益于摩爾定律的突破，人工智能的發(fā)展再次迎來(lái)新的高潮，大眾耳熟能詳的無(wú)人駕駛、智慧醫療、智能家居等理念，都是AI發(fā)展的延伸。因此結合邊緣設備、數據和人工智能的邊緣智能的出現便順理成章了，邊緣智能不僅可以滿(mǎn)足大眾在日常生活中對智能設備的高服務(wù)質(zhì)量，還能打破傳統云計算對網(wǎng)絡(luò )環(huán)境和數據安全的限制。2023年，邊緣智能早已進(jìn)入人們的視線(xiàn)。邊緣+智能2
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一種倉庫搬運機器人的設計與實(shí)現*

大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設計快速，缺點(diǎn)是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機器人的設計是基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
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功能安全IEC 60730 Class B Safety在微控制器的實(shí)現及應用

隨著(zhù)現今各個(gè)市場(chǎng)及領(lǐng)域對產(chǎn)品電子化控制的程度愈來(lái)愈高，相關(guān)的系統設計也愈趨復雜。功能安全（Functional Safety）是目前最為重要且熱門(mén)的設計方法及遵循標準，而下文將會(huì )以IEC 60730 Class B功能安全標準作說(shuō)明，它適用于我們生活最息息相關(guān)的家電產(chǎn)品，更成為市場(chǎng)上必須導入的標準。目前的智能型家電類(lèi)產(chǎn)品通常是一鍵啟動(dòng)，當中所導入的功能安全IEC 60730 Class B Safety標準，最重要的組件就是微控制器（MCU）。因為只有微控制器能防止受控設備的不安全運行、避免電
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以獨特產(chǎn)品設計競逐微控制器賽道，ADI低功耗MCU加速物聯(lián)網(wǎng)應用落地

無(wú)論是黑燈工廠(chǎng)里設備的有序運行，還是溫馨家居中電器的自動(dòng)感知，抑或是數字醫療中的體征信號數據采集，微控制器（MCU）幾乎是解決一切有控制需求場(chǎng)景的“萬(wàn)能鑰匙”。近年來(lái)，隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)走入更廣泛的場(chǎng)景，例如可穿戴設備、遠程測控、無(wú)線(xiàn)傳感等諸多應用中，衍生出大量的低功耗類(lèi)數據采集和控制需求，低功耗MCU成為微控制器品類(lèi)中的一個(gè)重要細分市場(chǎng)。根據相關(guān)資訊預測，在全球微控制器市場(chǎng)份額中，低功耗微控制器約占15%～20％，2019年市場(chǎng)規模為44億美元，預計到2024年將增長(cháng)到129億美元，年復合增長(cháng)率（CAGR）高達
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英飛凌推出XMC7000系列微控制器，可滿(mǎn)足工業(yè)級應用對更高性能、更大內存、更先進(jìn)的外設及更大工作溫度范圍的要求

【2022年11月24日，德國慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）在2022慕尼黑國際電子元器件博覽會(huì )上推出了用于工業(yè)驅動(dòng)、電動(dòng)汽車(chē)（EV）充電、電動(dòng)兩輪車(chē)、機器人等先進(jìn)工業(yè)級應用的XMC7000系列微控制器（MCU）。XMC7000系列微控制器包括基于主頻高達350-MHz 的32位Arm? Cortex?-M7處理器的單核與雙核產(chǎn)品，以及搭配主頻為100-MHz 的32位Arm? Cortex?-M0+ 處理器提供支持，且配置了容量高達8MB的嵌入式閃存和
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安森美的安全藍牙低功耗5.2微控制器RSL15獲創(chuàng )新產(chǎn)品獎

中國深圳-2022年11月15日-領(lǐng)先于智能電源和智能感知技術(shù)的安森美（onsemi，美國納斯達克股票代號：ON）宣布其支持藍牙?低功耗（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“BLE”）無(wú)線(xiàn)聯(lián)接的安全RSL15無(wú)線(xiàn)微控制器（MCU）憑借先進(jìn)的系統級安全功能和領(lǐng)先的高能效獲“物聯(lián)之星——最佳創(chuàng )新產(chǎn)品獎”。物聯(lián)之星年度評選已經(jīng)舉辦了14年，旨在促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時(shí)表彰領(lǐng)先企業(yè)和卓越的產(chǎn)品創(chuàng )新。該獎項由數百名業(yè)內人士，從芯片制造商、傳感器公司、無(wú)線(xiàn)通信企業(yè)到集成商、運營(yíng)商和終端用戶(hù)，根據技術(shù)創(chuàng )新、高市場(chǎng)應用價(jià)值和市場(chǎng)空間進(jìn)
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恩智浦推出全新MCX N微控制器，引領(lǐng)智能高效的邊緣處理步入新時(shí)代

中國上?！?022年11月9日——恩智浦半導體（NXP Semiconductors N.V.，納斯達克股票代碼：NXPI）宣布推出MCX微控制器產(chǎn)品組合N系列中的首批產(chǎn)品：MCX N94x和MCX N54x。MCX N系列微控制器專(zhuān)為簡(jiǎn)化安全智能邊緣應用（包括物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應用）打造，首次集成了恩智浦專(zhuān)有神經(jīng)處理單元（NPU），并集成了EdgeLock?安全子系統。MCX N系列器件采用多核設計，可智能、高效地將工作復雜分配到模擬和數字外設，提升系統性能并降低功耗。?產(chǎn)品重要性如今的開(kāi)發(fā)者需要
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單片機端口輸入輸出阻抗

利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實(shí)驗[3] 中可以下載程序的實(shí)驗方式，對于A(yíng)Tmega8單片機搭建在面包板上的測試芯片。通過(guò)實(shí)驗來(lái)測量對應的IO端口在作為輸出端時(shí)相對于GND，VCC的電阻阻抗。? 01背景?在電子小幫手電路中電源開(kāi)關(guān)電路分析[1] 中介紹測量模塊電路實(shí)驗原理的時(shí)候，對于A(yíng)Tmega系列的單片機的輸出端口進(jìn)行了內部描述[2] 。特別是對于端口做為IO輸出口的時(shí)候，它可以等效為通過(guò)電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC，或者下拉的GND?！?ATMEGA單片機IO口等效電路
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SEGGER和Geehy合作，全面支持APM32系列微控制器

作為與Geehy極海半導體合作的一部分，SEGGER的J-Link調試探頭，以及它的Flasher在線(xiàn)燒錄器家族，完全支持Geehy Polaris APM32系列MCU。Geehy和他們的客戶(hù)現在享受著(zhù)J-Link Prime的好處，這些設備都是開(kāi)箱即用的。Geehy極海半導體常務(wù)副總經(jīng)理王遠學(xué)表示：“非常有幸能與SEGGER達成合作，目前極海APM32系列MCU所有在售產(chǎn)品均已獲得SEGGER J-Link系列下載調試器的全面支持。對極海來(lái)說(shuō)，這將有助于更好地服務(wù)國內外客戶(hù)，支持開(kāi)發(fā)人員快速、便捷地開(kāi)
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基于Proteus的溫控超聲波測距半物理仿真系統設計*

摘要：針對單片機開(kāi)發(fā)學(xué)習過(guò)程中實(shí)物硬件短缺或易損，以及仿真軟件庫中缺少元器件模型，實(shí)驗現象不明顯等問(wèn)題，提出了基于Proteus的半物理電路仿真的設想和方法，即由PC機上的Proteus仿真軟件作為上位機，實(shí) 物硬件電路作為下位機，使其互相通訊完成預期的功能。并設計了基于Proteus的溫控超聲波測距半物理仿真系統，用以闡述具體的實(shí)現過(guò)程。設計過(guò)程中發(fā)現實(shí)物硬件與Proteus仿真電路之間可通過(guò)RS-232-C異步串行接口進(jìn)行通信。通過(guò)進(jìn)一步實(shí)驗，發(fā)現傳統的USB串行總線(xiàn)式接口也可實(shí)現通信功
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物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域里的8位單片機：用傳統芯片簡(jiǎn)化高級架構接口

當前，在從攪拌機到牙刷的一切設備都連接到云端的狂熱浪潮中，物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域正由低成本的集成32位單片機RF模塊控制，這些模塊為少量傳感器輸入提供小尺寸解決方案。Wi-Fi?、NB IoT和Bluetooth?的通信協(xié)議棧非常適合32位領(lǐng)域，同時(shí)還能提高計算能力以確保RF通道安全。但是，隨著(zhù)傳感器通道數量的增加或更多偏遠地點(diǎn)所需的功耗降低，會(huì )增加系統設計的復雜性，此時(shí)按如下方式添加額外的8位MCU可以增加價(jià)值，如圖1所示：真正的5V IO支持和傳感器聚合工業(yè)環(huán)境仍以5V電源生態(tài)系統為主，雖然有完全支持5V電壓的3
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