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基于SPMC75F2413A單片機的步進(jìn)電機加減速控制
- 提出一種基于凌陽(yáng)單片機的步進(jìn)電機加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機專(zhuān)用驅動(dòng)器件SLA7042M構成步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路，在傳統的3段直線(xiàn)加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線(xiàn)加減速過(guò)程，控制步進(jìn)電機的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗結果表明，該控制方法克服了直線(xiàn)加減速中不連續、易造成系統沖擊的問(wèn)題，整個(gè)系統實(shí)現柔性控制，電機啟動(dòng)、停止連續性能提高30％。
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