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全景攝像機
全景攝像機 文章 進(jìn)入全景攝像機技術(shù)社區
全景圖像實(shí)時(shí)展開(kāi)在FPGA上的實(shí)現
- 摘要：全景攝像機可以使用一個(gè)攝像頭獲取周?chē)?60°的環(huán)境信息，與以往的多攝像機獲取方法相比大大節省了硬件資源，并且在還原全景圖時(shí)避免了多畫(huà)面拼接產(chǎn)生的“鬼影”問(wèn)題。但由于反射式全景攝像機獲取的畫(huà)面為極坐標視圖，為適應人眼觀(guān)察習慣需要對其進(jìn)行展開(kāi)。本文在FPGA上實(shí)現了對反射式全景圖像的實(shí)時(shí)展開(kāi)，在27MHz系統時(shí)鐘的驅動(dòng)，生成122萬(wàn)像素的展開(kāi)圖像達到了21.97fps的幀速。
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全景攝像機介紹
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