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人機接口
人機接口 文章 進(jìn)入人機接口技術(shù)社區
PIC單片機人機接口模塊4×4行列式鍵盤(pán)簡(jiǎn)介
- 行列式鍵盤(pán)又叫矩陣式鍵盤(pán)。用I／O口線(xiàn)組成行、列結構，按鍵設置在行列的交點(diǎn)上。例如，用2×2的行列結構可構成4 ...
- 關(guān)鍵字： PIC單片機 人機接口 4×4 行列式鍵盤(pán)
PIC單片機人機接口4×4行列式鍵盤(pán)的工作原理
- (1)單片機系統鍵盤(pán)原理行列式鍵盤(pán)的接法比獨立式鍵盤(pán)的接法復雜，編程實(shí)現上也會(huì )比較復雜。但是，在占用相同的 ...
- 關(guān)鍵字： PIC單片機 人機接口 4×4行列式鍵盤(pán)
一種移動(dòng)機器人遙操作接口系統的設計與實(shí)現
- 關(guān)鍵字： 遙操作 人機接口 移動(dòng)機器人 軟件環(huán)境
智能輪椅導航系統研究現狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人，其應用大量使用了移動(dòng)機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統、控制和能源系統、人機接口，但由于整個(gè)輪椅系統以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問(wèn)題。所謂導航即是指移動(dòng)機器人按照預先給定的任務(wù)命令，根據已知的地圖信息作出全局路徑規劃，并在行進(jìn)過(guò)程中，不斷感知周?chē)木植凯h(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時(shí)調整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。 本文對智能輪椅導航中的核心問(wèn)題進(jìn)行了分析，指出了現行研究中涉及的各
- 關(guān)鍵字： 機器人 智能輪椅 人機接口 導航 傳感器
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