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中心線(xiàn)提取
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基于FPGA的結構光圖像中心線(xiàn)提取

- 在線(xiàn)結構光視覺(jué)三維測量系統中,為了實(shí)現對結構光圖像線(xiàn)條紋中心的實(shí)時(shí)高精度提取,本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結合的中心線(xiàn)提取方法。利用現場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件(FPGA)的流水線(xiàn)技術(shù)以及并行技術(shù)的硬件設計來(lái)完成運算,保證了光條紋中心點(diǎn)的實(shí)時(shí)準確提取。實(shí)驗表明采用FPGA 實(shí)現圖像處理的專(zhuān)用算法能滿(mǎn)足圖像數據進(jìn)行實(shí)時(shí)準確提取的要求。
- 關(guān)鍵字: 結構光圖像 中心線(xiàn)提取 FPGA 201506
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中心線(xiàn)提取介紹
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