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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> μc/osⅡ

基于STM32F的搬運機器人電機控制系統的設計與實(shí)現

  • 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動(dòng)電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機轉速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立的多個(gè)任務(wù),并設定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統能較好地實(shí)現搬運機器人的運動(dòng)控制。
  • 關(guān)鍵字: 搬運機器人  μC/OS-II  Cortex-M3  

基于STM32的嵌入式語(yǔ)音識別模塊設計實(shí)現

  • 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語(yǔ)音識別模塊的設計與實(shí)現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于A(yíng)RM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話(huà)管理單元為中心,通過(guò)以L(fǎng)D3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現語(yǔ)音識別功能,采用嵌入式操作系統μC/OS-II來(lái)實(shí)現統一的任務(wù)調度和外圍設備管理。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗數據驗
  • 關(guān)鍵字: 語(yǔ)音識別  ARM  對話(huà)管理  μC/OS-II  

一種基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器

  • 多功能控制器通信接口多樣,具有人機界面,配有μC/OS-III操作系統,有完善的硬件驅動(dòng),可在分布式控制系統中完成多種任務(wù)。
  • 關(guān)鍵字: 電機控制器  μC/OS-III  STM32  

μCOS-ii初學(xué)心得

  •   μC/OS-II 是一個(gè)源代碼公開(kāi)、可移植、可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統,具有穩定可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn),是專(zhuān)門(mén)針對微處理器和微控制器設計的實(shí)時(shí)內核,它的內核可以做到很小,很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個(gè)任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實(shí)現準時(shí)而且無(wú)誤執行,使實(shí)時(shí)應用程序的設計和擴展變得容易,使應用程序的設計過(guò)程大為減化。在這個(gè)星期內,我通過(guò)對禁用了郵箱、隊列、文件系統的最簡(jiǎn)單的μCOS-ii操作系統進(jìn)行了學(xué)習,現將收獲分享如下?! ˇ藽OS-ii
  • 關(guān)鍵字: μC/OS-II   

中國單片機的回顧與展望

  • “中國單片機三十年紀念會(huì )議”于2016年11月19日在北京航空航天大學(xué)舉行,來(lái)自產(chǎn)學(xué)研的單片機專(zhuān)家回顧了單片機在中國的歷史,并展望了單片機的未來(lái)發(fā)展趨勢。
  • 關(guān)鍵字: 單片機  微控制器  μC/OS  開(kāi)源  物聯(lián)網(wǎng)  201612  

基于USB通信的科氏粉料流量測控系統設計

  • 引言 目前,由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團有限責任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“測控系統”)已經(jīng)成功應用到工業(yè)現場(chǎng),運行狀況良好,測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統底層和PC端
  • 關(guān)鍵字: 粉料流量  測控系統  通信  USB  μC/OS―II  

基于DSP和CPLD的低壓斷路器智能控制器的設計

  • 0 引言智能電網(wǎng)的發(fā)展,對低壓電器的智能化提出了較高的要求,目前國內使用較多的小型斷路器的智能化穩定性不夠,在于其體積較小,將信號采集電路、動(dòng)作執行和智能脫扣器都安裝在本體內,開(kāi)關(guān)內的強電場(chǎng)產(chǎn)生的電磁干
  • 關(guān)鍵字: 信號調理  CPLD  μC  OS-Ⅱ  

基于LPC2294的泵艙信號轉換電路設計

  • 摘要 提出了一種泵艙信號轉換電路的設計,將船用泵的壓力值通過(guò)壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經(jīng)對數據的打包封裝,通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片將數據發(fā)送至以太網(wǎng)。此外還給出了轉換電路的硬、軟件設計流程,并經(jīng)過(guò)測
  • 關(guān)鍵字: 信號轉換  TCP/IP協(xié)議  μC/OS-II  LPC2294  DM9000E  

μC/OS―III在S12X架構上的移植

  • 指出了μC/OS—III較μC/OS—II的改進(jìn)和發(fā)展,說(shuō)明了移植μC/OS—III的一般原則和方法,最后逐步給出了μC/OS—IlI在S12X架構上移植的步驟,讀者按照該步驟就能夠順利完成移植工作。
  • 關(guān)鍵字: μC/OS  

LPC2103和SI4432的無(wú)線(xiàn)通信系統設計

  • 摘要:目前大多數無(wú)線(xiàn)通信設備通信距離近,硬件成本高,設計復雜。本設計采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統設計的無(wú)線(xiàn)通信系統,不僅通信距離遠、模塊成本低、集成度高、通
  • 關(guān)鍵字: LPC2103  SI4432  μC/OS-II  無(wú)線(xiàn)通信  嵌入式系統  

μC/OS―III為縮短中斷關(guān)閉時(shí)間作出的改進(jìn)

  • μC/OS―III為縮短中斷關(guān)閉時(shí)間作出的改進(jìn),摘要:本文介紹了實(shí)時(shí)內核的中斷機制,研究了mu;C/OS—III為縮短中斷關(guān)閉時(shí)間做出的改進(jìn)。通過(guò)對比mu;C/OS—II以及mu;C/OS—III的中斷管理辦法,分析mu;C/OS—III在哪些方面作出了改進(jìn)。
  • 關(guān)鍵字: μC/OS―III  實(shí)時(shí)內核  臨界區  中斷管理  

基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數字示波器設計

  • 基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數字示波器設計, 摘要:提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數字示波器設計方法,硬件設計以STM32為主控核心,采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉換器TLV5618A組成程控放大電路,并采用高速帶
  • 關(guān)鍵字: STM32  數字示波器  嵌入式  μC/OS-II  

在pcDuino上學(xué)習μC/OS II

  • 前言uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個(gè)可以基于ROM運行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內核,具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制
  • 關(guān)鍵字: pcDuino  μC/OS II    

基于μC/OS-II的CAN總線(xiàn)驅動(dòng)程序設計

  • 引言應用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(RTOS)作為嵌入式設計的基礎和開(kāi)發(fā)平臺將成為嵌入式應用設計的主流。μC/OS-II是一種源碼公開(kāi)、可移植性、可固化、可裁
  • 關(guān)鍵字: μC/OS-II  CAN總線(xiàn)  數據采集  驅動(dòng)程序   

基于μC/OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計

  • 基于μC/OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計,引言空心杯電機在結構上采用了無(wú)鐵芯轉子,克服了有鐵芯電動(dòng)機不可逾越的技術(shù)障礙,使其具備了更加突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,電動(dòng)機的伺服特性要求不斷提高,空
  • 關(guān)鍵字: μC/OS―III  Cortex―M4  TM4C132GH6PM  空心杯電機  前饋PID  
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